独角兽投研情报群招募
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#六维力传感器是精密力控的刚需。
在复杂、精细作业场景下，机器人末端工具或工件与外界环境的接触力需要被精确地感知，控制系统据此修正机器人的运动，以保证机器人作业质量。
此时六维力/力矩传感器对机器人实现柔顺化、智能化操作起到关键作用。
目前六维力/力矩传感器主要用于铸件打磨抛光、工件装配等工业生产领域，协作机器人、康复机器人等医疗服务领域，航空航天、深海及核环境等国防领域。
#产品复杂考验量产能力。
六维力矩传感器的主要难点在于降低各个方向之间的耦合干扰，因此人工标定效率低，想要实现规模化量产，六维联合加载设备与自动化产线必不可少。
因此，在技术与资本上，六维力传感器的量产具备极高壁垒。
#精密力控与人形机器人的需求有望出现爆发式增长。
随着下游行业对于精密力控的要求越来越高，工业/协作机器人搭配六维力传感器将会更加普遍，特别是在抛光打磨、医疗护理、汽车测试、航空航天领域，六维力传感器在未来几年将会不断渗透。
多家人形机器人本体公司采用六维力传感器方案，该方案能够更加精准地测量运动过程中机器人末端产生的力，对于人形机器人的运动控制至关重要。
高工机器人预测2023-2027年六维力传感器出货量CAGR将达60%。
#投资建议。
国内六维力传感器玩家以非上市公司
坤维科技、宇立仪器、蓝点触控、鑫精诚
等公司为主。
上市公司中，重点关注#柯力传感，公司六维力产品已经送样多家人形机器人、工业/协作机器人厂商，并已经初步具备六维力传感器的量产能力。
建议关注
东华测试、中航电测
。
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独角兽投研情报会员服务
服务概述
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