既然祷告无前例可循，主耶稣便亲自教导人如何祷告。
祂第一件事是让人明白什么不是祷告。
《马太福音》6:5-8说：
「你们祷告的时候，不可像那假冒为善的人，爱站在会堂里和十字路口上祷告，故意叫人看见。我实在告诉你们，他们已经得了他们的赏赐。」
告诉我们怎样的祷告是没有价值的，免得大家对祷告误解。我们常常不了解，以为神没有听我们的祷告，那是因为我们就像是没有对准神的频率，对不到频率听到的只是杂音、只是自己讲的话。
我们必须用心灵和诚实来对准神的频率。
第二件事是让我们明白祷告的原则，从《马太福音》第6章9-15节，共有五大原则：
第一
，祷告的开始并非将我们的问题交给神，因为我们所需要的，神早都已经知道了。我们要做的是尊神的名为圣，这就是对准频率。
第二，
要满足神的心愿，就是让神的国降临在地上。从教会开始，好好传福音，使神的旨意行在地上。
第四
，免我们的债、如同我们免了人的债。债是欠的意思，免了债就是饶恕。神饶恕我们，也要我们饶恕别人。神的饶恕在希伯来文更有
「忘记」
的意思，要我们饶恕时也要忘记。
第五，
不叫我们遇见试探，救我们脱离凶恶，这两句话已经包括我们日常所求了。
祷告的最终目的是在第13节，
「因为国度、权柄、荣耀全是祢的，直到永远。」
就是要高举父神的名。主耶稣也特别在最后第15节提醒我们，
不饶恕是阻挡我们得到祝福的一道围墙
，
所以我们必须学习饶恕，相信神必垂听我们的祷告。
