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今天分享的是：2024世界机器人大会总结：人形机器人快速迭代，商业化序幕拉开
报告共计：30页
《2024世界机器人大会总结：人形机器人快速迭代，商业化序幕拉开》报告指出，世界机器人大会上人形机器人产业地位突出，参展本体数和参展商结构均有变化，创新中心积极入局，多维度支持产业发展。
人形机器人已迈过样机阶段，逐步探索工厂、零售、家庭等应用场景，运控能力显著提升，大模型逐步赋能，入局企业逐步增多，禀赋结构多元，跨界大厂有望后来居上。商业化方面，领先厂商已启动汽车工厂、科研、零售服务等场景的商业化落地，国内供应链有望助力量产降本。
人形机器人实现的关键在于高性能低成本零部件，包括减速器、丝杠、灵巧手、传感器、电机、动作捕捉等。传动方案仍以减速器为主，部分厂商采用行星滚柱丝杠；灵巧手价值量高，竞争壁垒高；传感器类型逐步增多，与其他硬件融合是趋势；电机本体厂商多采用自研设计，规模量产后或寻求外采或代工；动作捕捉是人形机器人走向“落地应用”的关键助力部件。
总之，人形机器人产业发展迅速，产品迭代加快，商业序幕拉开，量产降本可期。随着技术的进步和市场的拓展，人形机器人有望在更多领域得到应用，为人们的生活和工作带来便利。
以下为报告节选内容
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