选自sciencealert
作者:Brevan Jorgenson
机器之心编译
参与:李泽南、晏奇
不久之前,如果想拥有一辆自动驾驶汽车,你还需要购买一辆全新的特斯拉。现在不必了,最近来自内布拉斯加大学的几名学生已经找到了把新款本田思域改装成自动驾驶汽车的方法,最重要的是,这只需要 700 美元。
这一项目的发起者 Brevan Jorgenson 利用网上的开源代码构建了一个完整的自动驾驶系统,它可以控制汽车的油门、刹车和方向盘,并能通过加装的传感器使汽车可以感知路面上的情况。
Jorgenson 曾是 Comma.ai 的早期测试人员,这是一家位于旧金山的自动驾驶汽车初创公司,但在去年因道路安全法规等问题陷入了困境。
在这个项目宣布成功以前,Jorgenson 已经对系统进行了一些测试,他声称改装后的第一次试驾是在今年 1 月份完成的。「那时我行进在黑暗的洲际公路上,车里只有我一个人,因为我不想在出现危险状况时会伤及他人,」他在接受采访时这样说道。「但这套系统工作的非常棒。」
Jorgenson 使用的自动驾驶套件来自于 Comma.ai,这项技术在去年很遗憾地未能在公司承诺的时限内被推向市场,在计划失败后,公司将这一套件在线发布,人们只需要不到 1000 美元就可以购得它。
然而,在线发布的方式并没有让这一被称为 Comma One 的自动驾驶套件打开市场。其中很大一部分原因是在兼容性上,目前 Comma One 只支持两种型号的汽车(本田思域 2016 款、讴歌 ILX2016 款)。
此外,在去年 10 月,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)突然要求 Comma.ai 提供能够证明此项技术在日常驾驶期间能够保证安全的证据,否则不能上路,这一套件的销售随即被叫停。这一事件在 Comma.ai 创始人 George Hotz 的眼中,与 iPhone 和 PlayStation 的越狱权一样存在很大争议。
随后,Comma.ai 将这一技术重命名为 Comma Neo 并在去年 11 月将其开源,所有人现在都可以在网上随意下载软件,硬件模块则被分开销售。「我们现在不再提供产品,」Hotz 表示。「我们只为开发者提供 Alpha 测试阶段的软件。我们不保证其可靠性。」