在讲自动驾驶之前,我们先普及下美国国家公路交通安全管理局NHTSA给自动驾驶的五个分级。
0级:没有任何程度的自动驾驶功能,司机对汽车所有功能有绝对的控制权。目前市面上这种车已经不多见了。
1级:向司机提供基本的技术性帮助,例如电子稳定性控制或预充点刹车,目前几乎所有汽车都能达到这个标准。
2级:组合功能自动化,实现多种功能的自动控制,例如自动巡航控制、车道保持、前车跟跑保持车距等。现在已经有少部分新车支持这一功能。
3级:在有限的情况下实现自动控制,目前特斯拉的高速自动驾驶、还有一些其他品牌车的自动泊车功能,实际上就处于这个级别。这级的关键在于,车辆虽然可以进行一定的自动驾驶,但是司机仍要堆车辆进行接管,从而应对紧急情况。
4级:完全自动驾驶,无需司机干预,可以无需人协助的情况下行驶。
本次展会,本田和奔驰展示的概念车实际上介于1级和2级之间。本田概念车通过摄像头和麦克风获取司机的表情和语调,经过算法分析驾驶员是否处于路怒状态,然后给出减速等提示。奔驰概念车方向盘上有心率传感器,可实时监测驾驶员心律,给出相应的驾驶建议(至于后座放了一套紫砂茶壶这纯属于点歪了科技树)。
以上两种,都是目前的技术水平可以解决的,而真正让自动驾驶变成无人驾驶,是谷歌、百度、阿里、宝马等公司正在做的。
实现真正的无人驾驶,要从硬件和软件两个层次来,以本次参会的宝马为例,首先车身上就要有诸多的传感器。
在宝马3系自动驾驶原型车上,有包括和Mobileye合作的高精度摄像头、激光测距传感器、超声波传感器、惯性姿态传感器、GPS等等。目的就是让车把自己定位在云端下载的地图中,还有清楚的分析周围有什么障碍物。
此外这款原型车上还拥有和Intel合作的芯片,在接收到环境信号后快速作出识别判断。比如正常行驶突然有行人或车辆闯红灯就立刻制动、识别交警手势并作出正确反应、路口要拐弯时根据车速和对面车辆的距离自动判断执行拐弯还是让行。
硬件达标后,可以做的就是保证无人驾驶的安全。而对于出行效率的提升、防止堵车来说就是一个浩大工程了。
首先,除了要实时使用在线地图选择路线外,还要分析路况。前方有事故是否要绕行、现在是行车高峰某段路程是否车流量较大……对于此,不但要求路况信息的及时性,还要求交通基础设施的实施更新,这是传统车企目前无法做到的。
此外云端数据对于安全驾驶也有重要意义,比如收集到附近车辆行驶路程信息从而自动规划是否超车变道、更具红绿灯剩余时间,计算何时在何地点启动车辆或者刹车。