专栏名称: 将门创投

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Talk预告｜中国科学院计算所张思贤：基于物体关联知识的目标导航技术

将门创投 · 公众号 · 科技创业 · 2025-01-07 08:22

正文

本期为TechBeat人工智能社区第654期线上Talk。

北京时间1月8日(周三)20:00，中国科学院计算所博士生张思贤的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: “基于物体关联知识的目标导航技术”，届时他将分享如何通过构建、使用、泛化预先学习到的先验知识来帮助智能体更高效地完成目标导航任务。

Talk·信息

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主题：基于物体关联知识的目标导航技术

嘉宾：中国科学院计算所· 博士生 - 张思贤

时间：北京时间 1月8日(周三)20:00

地点：TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

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Talk·介绍

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目标导航技术是具身智能的基础任务之一，本报告分享如何通过构建、使用、泛化预先学习到的先验知识来帮助智能体更高效地完成目标导航任务。

Talk大纲

1. 目标导航任务背景

2.当前目标导航的基框架

3.分享发表在ICCV21，ECCV22，CVPR23，CVPR24上的相关工作

Talk·预习资料

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论文链接：
https://arxiv.org/abs/2109.02066

论文链接：
https://www.ecva.net/papers/eccv_2022/papers_ECCV/papers/136990295.pdf

论文链接：
https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/papers/Zhang_Layout-Based_Causal_Inference_for_Object_Navigation_CVPR_2023_paper.pdf

论文链接：
https://openreview.net/forum?id=zRZ3AanQtz

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

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张思贤‍‍‍‍‍‍‍‍‍

中国科学院计算所 · 博士生

中国科学院计算技术研究所在读博士生，主要研究方向是具身智能、目标导航和场景理解，在CCF-A/CAAI-A类会议中发表论文10篇，其中以第一作者分别在ICCV21，ECCV22，CVPR23，CVPR24，NeurIPS24中发表论文4篇。

个人主页:
https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=43246

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-The End-

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关于TechBeat人工智能社区

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