目前3D打印的技术虽然足以打印复杂的机器人部件，但还不具备保证大量生产的质量稳定性,因为3D结构之间相互的受力作用，这一形状可以固定不变。类似的，将平面的刚性材料通过激光切割，再按照规定纹理折叠，就像小时候折纸一样，可以形成三维造型的折纸机器人。未来，如果需要大规模生产这种机器人，只需要根据模板纹理大量制版即可。
2015年，MIT发布Untethered Miniature Origami Robot。折叠前的机器人可以看作是一张夹芯板，外层是聚苯乙烯，中间层则是聚氯乙烯，也就是常说的塑料。
同年，哈佛大学也开发出类似的机器人，可以在四分钟之内，从蝴蝶型的纸板变成机器人的形状，可以在不借助人力的情况下，自行前进和转弯。因为纸板情况下，机器人可以通过狭小的区域，用于灾后抢救和运送物资。
清华大学化学系目前正在开发一种高分子材料，从百叶窗的折叠方式中得到启发，研发出通过光照改变延展程度的材料，进而改变机器人手臂的臂展长度。
主编圈点：对于这类小型的机器人，未来的发展空间和市场都将是会很有潜力的，只要相应的材料和制造技术能够跟上定能够得到大规模的应用！
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