快讯|曝蔚来进军机器狗领域：已组建20人研发团队；地平线前副总裁创业公司维他动力完成近亿元种子轮融资等

近日，据媒体报道，国内电动汽车品牌蔚来已组建约20人团队进行机器狗项目的调研。该项目由前Momenta算法专家徐抗负责。据悉，这种机器人因其体积小、运动灵活且成本低的特点，有望率先在电力巡检、消防救援等场景落地应用，潜在市场规模达到数千亿元。虽然具身智能技术仍处于初期阶段，但这一领域的发展引起了行业的广泛关注。在机器人领域中，特斯拉于2022年推出了人形机器人“擎天柱”，而小鹏汽车则于2024年11月发布了AI机器人Iron。尽管理想汽车计划布局人形机器人市场，但其态度较为谨慎，并表示需要先解决L4级自动驾驶问题。除了“蔚小理”外，传统车企如广汽、比亚迪、奇瑞也纷纷开始涉足具身智能领域。尽管蔚来在该领域的起步较晚，但他们展示了他们持续投入于AI技术和储备的技术实力的决心。

具身智能创业公司维他动力近日完成近亿元人民币种子轮融资，由地平线、高瓴资本领投，元璟资本、柏睿资本(宁德时代副董事长李平出资创办的投资机构)、百度风投和初心资本跟投，包含财务机构和产业方。据了解，本轮融资额将用于核心团队搭建和产品研发，该团队已有约20人，目标是to C具身智能产品的研发，计划在今年对外发布机器人产品及相关技术。公司创始人兼CEO余轶南是地平线前副总裁、软件平台产品线总裁，毕业于中科院自动化研究所，领导了地平线征程系列（J系列）智能驾驶和智能座舱产品和解决方案的开发和落地，从0开始实现数百万级规模的前装量产。

来自Science Robotics的研究报道了一项手术机器人领域的重大突破。研究团队开发的智能组织自主机器人系统成功实现了腹腔镜肠吻合手术的自主操作。该系统由两台KUKA LBR Med机器人组成，集成了组织跟踪、呼吸运动检测和缝合规划等功能，可在最小人工干预下完成复杂的软组织手术。实验结果显示，该系统在缝合间距和咬合深度的一致性方面显著优于手工和传统机器人辅助手术。在模拟测试中，系统实现了83%以上的缝合任务自主完成率。更重要的是，在猪体内实验中，系统成功完成了四例手术，术后动物存活一周，组织学检查显示伤口愈合效果与传统手术相当。该突破意味着复杂软组织手术迈入自动化新阶段，有望降低对外科医生个人技能的依赖，提高手术标准化水平。这一成果为自主手术机器人的临床应用开辟了新途径。

浙大工控所智能无人系统团队提出了一种创新的两阶段灵巧手抓取优化方法，有效解决了机器人抓取中的高维动作控制和轨迹规划难题。该方法首先利用DiffContact模型进行静态抓取姿态生成，通过接触图的潜在扩散学习来适应不同物体形状；随后采用基于时序参数和姿态先验的轨迹优化策略（TPNP），实现自然流畅的抓取动作。实验结果表明，该方法能够准确捕捉物体的关键接触区域，生成稳定的抓取姿态。在动态轨迹规划中，系统展现出优秀的协调性，可以自然地完成如剪刀等复杂形状物体的抓取任务。这一研究突破为提升机器人灵巧操作能力提供了新思路，对推进类人机器人技术发展具有重要意义。通过创新的接触图生成和轨迹优化方法，该研究成功实现了机器人手部动作的高效规划和自然执行，为机器人灵巧抓取领域开辟了新方向。

上海交通大学和康奈尔大学的研究团队（Qingkun Liu, Wei Wang，Itai Cohen等）成功开发出一种创新的微型电子可配置形状变化超材料机器人（Metabots）。这种基于剪纸结构的微型机器人，尺寸仅约1毫米，整合了从10纳米电化学驱动铰链到100微米面板的多尺度设计。机器人具有超过200个铰链和独立的电子驱动区域，能在100毫秒内实现40%的伸缩率。通过电子控制不同区域，机器人可以在多种几何形状间切换，实现复杂的运动步态。这一突破解决了微观尺度上形状变形和电子集成的关键技术难题。研究人员指出，通过进一步集成CMOS电子电路，这种超材料机器人有望实现更精确的控制，为微型生物医疗设备、可重构微型机械和可调光学超表面等应用开辟新途径，标志着微观可编程机器人技术的重要突破。