3D点云技术的发展和应用，近年得到了学界和业界的高度关注，相较于2D图像，点云数据更加真实、立体和丰富，尤其是自动驾驶、机器人等前沿领域，关于 点云的分类分割、目标检测，诞生了不少经典模型与方法， CVPR等顶会SOTA也在不断更新！

为了帮助大家了解点云应用与研究，研梦非凡于 6月26日（周三） ，邀请了CV领域资深算法工程师Frank导师，为大家独家详解 《点云目标检测之自动驾驶&顶会前沿》（AI前沿直播课NO.50） ，从点云目标检测、自动驾驶应用，再到顶会最新成果，包括 PillarNet、PillarNext、VoxelNext，并重点讲解及演示代码，带大家1节课速通点云目标检测！

直播课内容概览

01 点云目标检测与自动驾驶

1. 点云目标检测必备知识

• 点云的基本概念
• 点云可视化
• 点云的特性
• 点云存储格式
• 点云的常见数据集

2. 点云目标检测热门应用-自动驾驶

• 环境精准感知
• 全天候工作能力
• 深度信息提供
• 辅助决策与路径规划
• 提升自动驾驶级别

02 PillarNet（ECCV’22）

1. 实时高效的3D目标检测框架
2. 基于支柱检测：精度高、速度快
3. 网络结构的设计创新
4. 实验结果：nuScenes、Waymo等数据集SOTA

03 PillarNext（CVPR’23）

1. 激光雷达点云的3D目标检测网络再思考
2. 基于PillarNet改进的主要贡献、相关工作
3. 网络结构的优化创新
4. 实验结果：nuScenes、Waymo等数据集SOTA

04 VoxelNext（CVPR’23）

1. 面向3D目标检测和跟踪的全稀疏体素网络
2. 通用检测器 vs VoxelNext
3. 3D稀疏卷积模块
4. 稀疏体素高度压缩
5. 稀疏预测head
6. 数据集与实验结果

05 核心代码讲解（重点）

• 模型训练和推理演示

导师简介

Frank导师

国内一线车企研究院资深算法工程师，擅长感知算法方向，在语义分割、车道线检测、2D和3D目标检测、BEV目标检测等领域，具有丰富的项目创新和落地经验。

曾主导多个重大项目，精通算法研究和部署端优化，以主要研究者身份，发表过CVPR多模态方向论文，在CV领域积累了多篇授权和落地专利。

直播福利

参加本次直播的同学都将获得 1小时导师meeting的福利（助教+导师）！ 原价2999， 限时福利价9.9元！ 活动时间为 6月26日到6月30日 。

ps：研梦非凡开设的前沿论文系列直播，旨在帮助大家提升读论文技能，快速抓住重点，掌握有效方法，进而找到创新点，轻松完成论文报告。