2025年3月24日，医疗机器人创新企业
Noah Medical
宣布，其 Galaxy System™ 在美国完成了第5000例手术，凸显了该系统先进的
图像集成机器人辅助支气管镜平台
在美国用于早期肺癌检测的快速普及。
Long Island Jewish Medical Center 的Abhinav Agrawal博士完成了这一具有里程碑意义的手术。
Galaxy系统由医生合作开发，结合了创新技术的独特组合，包括专有的集成断层合成（TiLT+™技术）与增强透视、一次性使用的连续视觉支气管镜以及紧凑的设计，能够无缝融入任何支气管镜检查室。
占地面积小：
Gal
axy系统™将多种功能集成在一个紧凑的设备中，减少了对额外设备的需求，单台机器人推车仅
0.58平方米
，能够适应不同大小的支气管镜检查室。
推车比其他同类系统
轻40%
，在移动和操作时更加灵活方便。
设计时考虑了
与现有支气管镜检查设备的兼容性
，能够与常见的支气管镜检查套件无缝对接，医院不需要更换现有的设备，只需将Galaxy系统™集成到现有的工作流程中即可。
配备专有技术：
TiLT+ Te
chnology™是
Galaxy系统™的核心专有技术，通过
集成断层合成（Tomosynthesis）和增强荧光透视（Augmented Fluoroscopy）技术
，提
高了机器人辅助支气管镜检查的精准性和诊断能力。
TiLT+ Technology™使用的数字断层合成技术从
相对较窄的角度（15–60度）
拍摄图像，而不是CT的180度，使得它能够利用标准的C型臂设备，减少了对大型设备的需求，降低了成本和空间占用，同时仍然能够提供高精度的3D成像。
增强荧光透视技术则可以在荧光透视图像上叠加病变的模拟图像，
即使病变在荧光透视下不可见，医生也能清晰地看到病变的位置
，从而能够更精准地调整工具的位置，确保活检
工具准确进入病变区域。
实时病变更新：
配备了高质量的示波器和集成摄像头，
在活检过程中实时更新病变的位置和状态。
医生在手术过程中可以随时获取病变的最新信息，包括其大小、位置和形态变化，
克服了传统CT扫描图像与实际人体解剖结构之间的差异。
创新单
臂设计：
采用创新的单臂设计，相比传统的多臂或其他复杂结构的机器人系统，具有更高的灵活性和操作便利性，能够更好地适应不同大小和布局的手术室或检查室环境，并且与C型臂或锥形束CT系统的无缝集成。
减少污染：
供一次性支气管镜
，不需要经过复杂的清洗、消毒和再处理过程，能够有效避免因设备重复使用而导致的交叉污染问题。
Galaxy系统™的设计使其
能够到达肺部的几乎所有区域，包括距离胸膜2厘米以内的部位。
这对于肺部疾病的诊断和治疗具有重要意义，因为许多肺部病变可能发生在肺部的外周区域，这些区域对于传统支气管镜来说可能难以到达。
Noah Medical 于2023年3月获得了Galaxy系统的FDA批准。自2023年初在澳大利亚悉尼的 Macquarie University Hospital 进行首次人体试验，以及在美国芝加哥大学医学中心进行首例手术以来，Galaxy系统迅速得到部署和认可。
# 研究数据
2023年8月，Noah Medical在美国支气管学和介入肺脏病学会（AABIP 2023）的年度会议上，公布了其Galaxy系统在
人体首次试验中
导航成功性和安全性的新数据。
该试验由澳大利亚悉尼麦考瑞大学医院的顶尖介入肺脏病专家开展。备受期待的FRONTIER研究结果证实了Galaxy系统能够成功导航至外周肺结节，同时在支气管镜检查过程中以及术后7天内确保患者的安全。
在研究中，共针对19个结节进行了导航，数据显示Galaxy系统能够实现
100%
的成功导航率、
100%
的工具在病变内确认率，以及
89.5%到94.7%
的诊断成功率。
2024年6月，公司公布临床研究数据，支持其Galaxy 机器人系统在手术中的成功性和安全性，研究结果发表在《亚太呼吸学会杂志》上。FRONTIER 研究临床试验发现，机器人平台的 TiLT + 技术™ 可实现
100%
成功导航到外围小病变，诊断率达到
89.5%
（严格）至
94.7%
（中等），病变工具准确度达到
100%
。
2015年，Noah Medical创始人兼首席执行官Jian Zhang离开了强生公司旗下手术机器人公司Auris Health，并于2018年创立了Noah Medical。
Noah Medical总部设立在美国加利福尼亚州硅谷，由知名机构投资者支持，团队成员拥有丰富的手术机器人、医疗器械和医疗保健领域经验。Galaxy是公司的第一款商业化机器人系统。
2023年公司完成1.5亿美元的B轮融资，融资由软银愿景基金（Softbank Vision Fund）、风投基金Prosperity7 Ventures共同领投，其余投资者还包括Tiger Global，以及高瓴资本、红杉中国、Shangbay Capital等现有投资者。
