【泡泡一分钟】高精度机器人辅助的单细胞活检系统（ICRA2017-4）

泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2017-10-26 08:06

正文

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标题：A High-Precision Robot-Aided Single-Cell Biopsy System

作者：Adnan Shakoor , Tao Luo , Shuxun Chen, Mingyang Xie , James K. Mills , Dong Sun

来源：ICRA 2017 ( IEEE International Conference on Robotics and Automation )

播音员：丸子

编译：刘畅 周平

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摘要

在本文中，我们提出了一种精密的机器人辅助单细胞手术系统进行单细胞活体组织检查。

（1）设计了一种微流控芯片能够在一个单元格排列100个单独的细胞；

（2）在3自由度显微操纵器和鼠标操作的计算机高精度X-Y平台上搭载微量移液器，来执行高精度和高通量的单细胞活检

该系统通过从贴壁细胞中提取两个细胞器并排列到微流控芯片上来实际评测该系统，对人类表皮纤维原细胞中被荧光标记的线粒体及细胞核进行活检，以证明所提出系统的可行性，线粒体与细胞核半自动活检的生存率非别为73%和45%。

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