专栏名称: 老顾谈几何
讲解、传播现代几何理论、计算方法和实际应用。理论包括代数拓扑,微分几何,黎曼面理论,偏微分方程,代数几何,复几何等等;计算方法包括计算拓扑,计算共形几何,离散曲率流等等;应用包括计算机图形学,视觉,网络,几何建模,可视化和医学图像等等。
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Maxell方程与纤维丛

老顾谈几何  · 公众号  · 数学  · 2022-01-29 08:03

正文

新春将近,笔者和很多师长们、同学们互致问候,回忆共同度过的美好时光。数十年前,我们刚刚入学就用莫斯科大学数学系的教材,开篇就讲微分形式、de Rham上同调和层论。当时我们还没有系统地学习过经典的场论,不会计算曲面的面元,因此很多同学非常抗拒,认为计算机领域不必学习抽象的现代数学,甚至愤而转至更加工程的方向。当时班主任黄连生老师苦口婆心地劝大家要目光长远,展望未来。多年以前,笔者在耶鲁大学和一位学长谈起,这位学长说他一辈子学过最为高深的理论就是微分形式。后来这位学长在硅谷业界发展,数十年来计算机工业日新月异,不知道这位学长是否真正用到了微分形式。但是笔者在日常学术研究中,几乎天天要用到微分形式。


最近参加朋友的学术研讨会时,笔者看到朋友的团队在设计电磁设备,需要精确求解Maxell方程。里面用到了电磁场和电磁势,这其实涉及到了理解Maxwell方程的古典观点和现代观点。在大学的工科专业方向,Maxwell方程是重点内容,但是不包括现代理论。在工业界中,电磁场设计极其普遍,但是几乎不太涉及现代理论。但是依随摩尔定律的终结,拓扑绝缘体的兴起,现代纤维丛理论必将日渐成为工科学生的必备知识。


经典电动力学认为电磁现象的本质描述是电磁场强度,磁矢量势不是物理实在,只是为了数学的方便而引入;而在量子力学中,磁矢势更加本质,比磁场强度具有更加重要的地位。这涉及到了纤维丛的联络概念。在下面的讨论中,我们采用更为简洁的微分形式的语言。


活动标架法

我们考察一个简单的纤维丛例子,以此解释相关的概念。 假设 是嵌入在三维欧氏空间 中的光滑曲面, 的所有单位切向量构成一个 维流形被称为曲面的单位切丛。 我们取曲面 上的一个开集 ,其局部 参数为 为曲面上的点,其位置向量记为 ,其全微分记为

这里偏导数 , 都是 中的向量。我们取曲面的 单位正交标架场

这里 是曲面的法向量场,

这样我们可以将 在活动标架 中表示,

这里微分形式

同样的

这里微分形式 满足一个非常关键的关系:

是曲面的Gauss曲率,即联络的外微分等于 曲率形式 。同时微分形式 也定义了 联络, 而联络定义了 协变微分 算子 ,从而定义了 平行移动

假设 是曲面上的一条曲线,其弧长参数为 是沿着 的切向量场,我们说 沿着 平行,如果

假设 ,那么

进一步展开得到

我们得到关于 的常微分方程:

给定初始条件,解存在并且唯一,即我们定义了切矢量沿着 的平行移动。 我们可以证明平行移动保度量,即任给沿着 的切矢量场

都沿着 平行,则沿着 它们的内积保持不变。这时,我们说 是黎曼度量的Leve-Civita联络。 一条曲线 被称为是 测地线 ,如果它的速度向量场 沿着 是自平行的,

假设 是曲面上的单连通区域,其边界为 。一个切向量沿着边界平行移动,跑了一圈回到原点之后此切向量会旋转一个角度,这个转角等于

即围绕 边界平行移动一圈之后得到的转角(即 和乐 holonomy)等于 的总Gauss曲率。


示性类

纤维丛局部看具有直积结构,整体具有内在的扭曲。我们希望在纤维丛中找到一张曲面,它和每根纤维只相交于一点,即一个整体的截面。但是由于内在的扭曲,这种截面未见得存在,这种截面整体存在性的障碍就是示性类。

我们考虑曲面所有的单位切向量构成的流形, 曲面的单位切丛

固定点 , 所有的单位切向量 构成一个圆圈 ,被称为是 点的 纤维 。开集 上所有的单位切向量构成了一个直积 。但是整个曲面的单位切丛未见得是整体直积结构。我们分析一下球面的单位切丛。

图 1. 半球面的单位切丛具有直积结构。


如图1所示,我们将球面沿着赤道分成上半球面和下半球面,每个半球面的单位切丛都具有直积结构,可以视为实心轮胎,每一点的纤维对应环绕实心轮胎的纬线。我们一刀砍向实心轮胎,砍断所有纤维,得到一个截面,这个截面对应着半球面上的一个光滑单位切矢量场。

图2. 球面的单位切丛。


通过粘贴两个半球面的单位切丛,我们可以得到球面的单位切丛。 如图2所示,半球面单位切丛的边界是空心轮胎面 ,粘贴映射记为 仔细考察,我们看到粘贴映射将纤维映成纤维,即纬线 (红色)映成纬线(红线),但是经线 (蓝色)映成复杂的圈 ,

粘贴之后得到的球面单位切丛是一个封闭的 维流形。我们希望在单位切丛中找到一个曲面,曲面和每根纤维都相交与一点。如果我们向左侧的半球面单位切丛一刀砍去,斩断所有纤维,截面边界 切痕为 截面为一个圆盘;切痕 映到右侧的 ,我们看到右侧半球面单位切丛内部不存在一个曲面以 为边界。这意味着 的单位切丛不存在全局截面。纤维丛全局截面存在性的拓扑障碍由其示性类来表示。 曲率形式 可以被视为球面de Rham上同调群 的一个上同调类,被称为 示性类 积分

为纤维丛的示性数。这定量地描绘了纤维丛整体的“扭曲”程度。

在图2中,如果我们改变粘贴映射,只要满足特定条件,会得到不同的纤维丛。不同纤维丛的内在“ 扭曲 ”也不同,可以用示性类来区分。一般情形下,求取示性类的直观方法是逐步构造全局截面,中途遇到的障碍直接给出了示性类。比如给定一张曲面上的圆丛,我们先计算曲面的三角剖分。然后在每个顶点的纤维上任取一点,得到顶点处的截面; 圆丛 限制在每条边上是一个圆柱面,其边界上确定了两点,我们在柱面上选取一条路径连接边界上的两点,这条路径是限制在边上的截面; 圆丛 限制在 每个三角形面上是一个实心轮胎,其边界是空心轮胎曲面,曲面上已经确定了一条封闭曲线作为截面,如果这条封闭曲线在实心轮胎的一维同调群中为零,则 实心轮胎 内部存在一张曲面以此曲线为边界,这张曲面就是此三角形面对应的截面;反之,如果 这条封闭 曲线 在实心轮胎的一维 同调群 中非 零而是一个整数,则实心轮胎中不存在任何曲面以此曲线为边界,我们遇到了拓扑障碍。由此,我们为每个三角形面赋予一个整数,即得到一个2-形式,将其视为曲面2维上同调群中的一个类,这就是纤维丛的示性类。

我们也可以用几何上的曲率形式来定义示性类。 我们在每根纤维上定义一个内积,从而得到整体光滑的黎曼度量,与活动标 架法类似得到唯一的Levi-civita联络,其外微分为曲率形式, 曲率形式 即为纤维丛的示性类。这种方法将拓扑问题用几何来解决。

Maxwell方程和A-B效应

经典的Maxwell方程组比较直接了当地描述电场强度 和磁感应强度 ,核心是说它们的 散度 旋量

这里 电荷密度 电流密度 电常数, 磁常数。第一个方程是Gauss定律,第二个方程是Gauss磁定律,第三个方程是法拉第电磁感应定律,第四个方程是Maxell-Ampere定律。在自由空间中, 为零,我们得到电场与磁场的波动方程:

这意味着电场和磁场是平面行进正弦横波,电场和磁场彼此垂直,垂直于行进方向。同时

为光速,并且光速与观察者坐标系无关,因此Maxwell方程组本质上指向了相对论。

引入电势 和磁矢量势 ,Gauss电场和磁场定律改写成:

在经典电动力学层次,磁矢量势 无法测量,因此人们一直以为它是为了数学的方便而非物理实在。但在量子力学层次,它却比磁场强度具有更重要的地位。Aharonov和Bohm于1959年提出A-B效应很好地阐述了这一点。

图3. Aharonov-Bohm 效应(Internet)。

如图3所示,一束电子通过双缝,在背后的屏幕上形成干涉条纹。我们在双缝后面放置一个无限长的螺线管,管内磁场强度为 ,外部磁场、电场强度为零。螺线管通电之后,干涉条纹在屏幕上发生了移动。根据物理的局域原则,电子行为的改变一定是它和某种场相接触,但是电子的路径上电场强度和磁场强度均为零,电子不受洛伦兹力的作用。历经数十年的争论,人们终于认识到干涉条纹的移动是由磁矢量势所引起。 的螺线管改变了时空的整体性质,改变了曲率的分布,从而改变了电子的相位,干涉条纹移动。

假设一带电粒子在 的区域内运动,哈密顿量

含时Schrodinger方程

可设波函数 ,相位

代入含时Schrodinger方程,可得 的方程,

我们看到波函数的相因子体现了磁矢势的物理效应。假设螺线管内部均匀磁场强度为 ,半径为 ,螺线管外足够远处磁场强度为零,磁矢势非零。电子从左侧狭缝出发,到达屏幕某点,再返回右侧狭缝,假设两个狭缝足够接近,电子路径为封闭的圈 ,那么相位的变化为

这里 磁通量







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