人形机器人专题：灵巧手-结构向高承载发展，丝杠数量或将倍增

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今天分享的是：人形机器人专题：灵巧手-结构向高承载发展，丝杠数量或将倍增

报告共计：33页

《灵巧手：结构向高承载发展，丝杠数量或将倍增》报告指出，灵巧手作为机器人与外界交互的重要工具，正往更高自由度、高感知能力和低成本提升方向发展。

- 具体方案对比：

- 技术路线：电驱+复合传动+带力和触觉传感为主导方向，自由度有提升趋势，驱动方式以电机驱动为主，传动方式布局丝杠正成为趋势，传感器方面特斯拉手部传感器数量有增加态势。

- 特斯拉gen1专利拆解：手部采用约14种核心零部件，执行器、齿轮箱、霍尔效应传感器价值量较高。

- 降本核心：空心杯电机和丝杠是未来降本核心，当前单手纯零部件价格较高，量产后有望降本至万元内。

- 竞争格局：美国在机器人灵巧手技术上领先，中国快速崛起，国产灵巧手有望占据更多市场份额。

- 驱动装置：空心杯电机和无刷有齿槽电机是主要驱动电机，进口价格为国产品牌的两倍，国内布局工业用空心杯电机的企业较多，有望实现国产替代。

- 传动方式：减速器中谐波减速器精度较高但壁垒也高，已有多家完成手部谐波减速器开发；丝杠具备较高的承载力和精度，随技术成熟，灵巧手采用丝杠的概率有望大幅提升，当前已有多家公司研发完成或正在研发手部丝杠。

- 传感器：电阻式和电容式触觉传感器有望成为主流，灵巧手需要大面积低精度皮肤+高敏感指腹，全球触觉传感器主要厂商为Tekscan、Pressure Profile Systems、Sensor Products Inc等，外资占据大部分份额，国内产品成本低但精度略低。

- 总结：灵巧手是机器人的核心部件，特斯拉第三代灵巧手自由度增加，驱动器装载位置改变。驱动上，利好空心杯电机和无刷有齿槽电机供应商；传动上，手部采用丝杠进行传动可能是一种发展方向，利好丝杠产业链供应商；感应上，触觉传感器价值量较大，利好相关公司。

以下为报告节选内容

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