专栏名称: Bottom Gear

Bottom 特斯拉“自动驾驶”

Bottom Gear · 知乎专栏 · · 2016-07-04 14:50

正文

首先，关于特斯拉的Autopilot的定义早就讨论过，详细内容可以参阅去年发出来的两个回答。

个人认为，最大的问题在于很多主机厂和媒体都 拿辅助驾驶系统当自动驾驶宣传 ，客户没有足够的经验，受各方面信息误导，错误的估计了系统性能，产生了致命后果。

这不仅对传统主机厂，对自动驾驶圈子里辛辛苦苦工作的工程师都是沉重打击，因为客户不会想去了解辅助驾驶和自动驾驶的区别，出了事全是自动驾驶背黑锅！

接下来，分析原因：

网上铺天盖地的原因分析实在太多，不想一一拿出来分析对错。

首先声明全部分析仅代表个人观点！

对于特斯拉所谓的‘自动驾驶’系统主要用到的传感器包括一个中距离雷达，一个前视单目摄像头，十二个超声波雷达。硬件配置并不高，在市场上上市的配备ADAS的车中完全不是最好。

由于超声波探测距离太近（5米）在这起事故中，没有任何帮助。

摄像头采用Mobileye EyeQ3，雷达采用博世中距离雷达。这两款产品我都用过，确定的说不是这些产品的问题。

摄像头确实在强光照射下会有识别问题，但这一点并不一定是核心。核心问题在于，对于一辆横过来的卡车，摄像头无法识别它是什么目标，摄像头数据库一定得有相关的物体才能识别。（也许认为是广告牌也许什么都没识别到）

即便摄像头未识别，也没有关系，因为目标的探测控制绝大多数情况仰赖于雷达，那么雷达探测到目标了吗？很大部分可能性是看到了，但为什么不制动？

这是基于ACC功能的雷达，工作时，路上目标实在太多了，前方的车辆，迎面过来的车辆，道路上的交通标志。而这些所有目标里面，静止的目标和迎面过来的目标是我们不需要的，我们只要跟着前面目标走就好了，所有对于ACC功能，所有这些静止和迎面驶来的目标都会过滤掉，以避免不必要的误制动。

对于横过来的卡车，一部分速度分量是和本车垂直的，一部分是朝向自己，所以目标被过滤掉很正常。对于说传感器安装太低什么的，不予评论了。

ACC的纵向控制是舒适性配置，并非主动安全。 所以在逻辑和调试上尽可能少的影响驾驶员。而如果是自动驾驶，情况就完全不同！

这是“与”和“或”的问题，辅助驾驶雷达和摄像头同时检测到（或者说确认）目标才制动，而自动驾驶，任何传感器检测到目标都必须制动。

按驾驶辅助去设计和选用传感器的系统，用作自动驾驶，风险可想而知！！！