专栏名称: 深度之眼
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破纪录夺魁!大模型结合自动驾驶炸场CVPR!

深度之眼  · 公众号  ·  · 2024-04-25 18:30

正文

还记得去年夺魁的自动驾驶大模型UniAD吗? 它来自CVPR历史上第一篇以自动驾驶为主题的最佳论文《Planning-oriented Autonomous Driving》。

UniAD是首次提出感知决策一体的自动驾驶通用大模型,它融合了多任务联合学习的新范式,协调感知预测决策,可以更好地协助进行行车规划,实现「多任务」和「高性能」,确保车辆行驶的可靠和安全。

与传统方法相比, 以UniAD为代表的自动驾驶大模型可以提供更加精细和高级的数据处理能力 ,准确理解多变的交通环境并做出快速反应,帮助自动驾驶系统变得更加智能、灵活和可靠。

因此, 结合大模型是自动驾驶未来发展的一个重要方向。 对于自动驾驶领域的研究者来说,学习并掌握这一策略就显得尤为必要。

深度之眼本次开发了 《自动驾驶领域和大模型的结合与应用》课程 ,旨在帮助同学们深入理解 自动驾驶结合大模型的原理和应用 ,提高大家在自动驾驶领域的技能水平和创新能力。

老师介绍

课程安排

本次课程主要讲解 自动驾驶和大模型的结合与应用 ,将会详细介绍 大模型的相关技术以及首个感知决策一体化自动驾驶大模型UniAD。

第一次课:自动驾驶领域与大模型的结合

  • 自动驾驶和大模型的结合背景
  • 大模型在自动驾驶感知领域的应用
  • 大模型在自动驾驶系统中的挑战和未来发展方向

第二次课:大模型自动驾驶技术——首个感知决策一体化自动驾驶大模型

  • 深入学习Planning-oriented Autonomous Driving技术
  • 介绍新的规划导向的自动驾驶系统框架,UniAD大模型

课程形式及时长

均为直播课程,2节课2h+课时, 今晚8:00第一次课

课程价格

仅售 10元

课程服务

  • 课件资料






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