2024
年
9
月
5
日至
6
日，由
MedRobot
与立德机器人平台主办的
第二届全球手术机器人大会
在北京市中关村自主创新示范区展示中心隆重召开
。
参会者800位齐聚一堂，
包括200余位来自医院、300余位来自手术机器人企业、100余位来自供应链及服务厂商，及其他来自投资界、学界的朋友们，共同探讨手术机器人领域技术突破。
大会第二日，召开了
第二届
中关村医疗成果转化论坛—手术机器人专场
。
手术机器人作为高端医疗
器械集大成者，是
医疗成果转化的
典
型代表
和卓越
案例。
与会专家深入剖析了当前手术机器人在临床应用中的挑战与机遇，分享了最新的研发成果和转化经验。
论坛在北京积水潭医院副院长于洋的致辞中拉开序幕。
于洋在致辞中强调了医工结合在推动医疗科技创新中的重要性，介绍了积水潭医院的经验，呼吁各方加强合作，推动手术机器人技术在临床应用中的进一步发展。
主题演讲环节，
北京市医院管理中心科教处处长李晓峰
以《
创新驱动医疗卫生机构支撑医药健康产业高质量发展
》为题，分享了
医疗卫生机构在创新驱动下如何支撑医药健康产业的高质量发展
。
李晓峰处长回顾了北京市医院管理中心通过多年来的科技创新比赛和“扬帆计划”推动医疗机构科技创新的历程。他强调，科技创新与制度创新相辅相成，呼吁医院在创新转化过程中构建完整的链条设计，提升创新效率。他提到，市属医院正在积极推进大数据的共享和应用，为创新型企业提供数据资源支持。也指出，医疗机构应进一步融入创新生态，以临床需求为导向推动科技成果的转化。
MedRobot主编赵清
在《
医工交叉、助力学术：手术机器人
》演讲中，探讨了手术机器人作为医工交叉的典范，如何帮助医生开展高质量科研。
她指出，
手术机器人作为系统级设备，可以记录手术数据并进行分析，帮助医生开展
高质量科研和撰写论文。手术机器人在全球范围内也是热点研究范畴，论文数量可观。
厂商们更应该多了解科研过程，理解医生的研究需求。因为医疗器械创新和临床推广过程中，循证医学起到重要支撑作用。通过科学的临床研究和数据积累，才能为新医疗器械的安全性、有效性和应用提供证据和保障，从而推动其在临床中的广泛应用。
首都医科大学技术转移办公室主任郜文
在《医学科技创新与转化思考》的演讲中，深入探讨了医学科技创新的路径与挑战
。医学创新转化的关键在于从临床实践中发现问题，并通过科学研究和技术创新形成解决方案，再应用于临床和市场。
转化成功需要一个系统的支持体系，包括科学、技术、法规和资本的协同作用，医疗机构、医生、企业和政府各自扮演不同的角色，共同推动医学科技进步。
他还提到在转化方面的一系列行动，比如
医学转化驿站（Med-Inn）
——在医院附近设立的专门转化中心，提供医生与企业、创新团队的近距离合作平台，解决创新转化的“最后一公里”问题。
中科院自动化所研究员、博士生导师，复杂系统管理与控制国家重点实验室副主任侯增广
以《医疗机器人面临的“智能”挑战
》为题，从控制领域的角度介绍了医疗机器人的发展，特别是在远程手术中的关键挑战，如时延问题。他还指出，血管介入手术机器人是一个重要应用领域，通过控制柔性器械、力反馈等技术，可以提高手术的精确性和安全性，减轻医生的负担，并提高复杂手术的成功率。
中国人民解放军总医院关节外科副主任医师李海峰
分享了《NATON机器人辅助膝关节单髁置换手术》的临床经验
。他提到，
膝关节单髁置换手术主要用于治疗局部膝关节退变性骨关节炎。传统手术虽然效果好，但精度受限，机器人技术
能够大幅提高手术精度，尤其是在假体安装和软组织平衡方面。
然而，手术中的平衡调整仍需要外科医生丰富的经验，机器人目前无法完全替代这一环节，因此机器人和医生操作的结合仍是关键。
北京积水潭医院创伤骨科主任医师王军强
以《骨科手术机器人转化医学体系建设实践与体会》为题，
强调了转化医学的重要性，指出它不仅是一个学科领域，也是一个循环反复的工作过程。通过骨科手术机器人，积水潭医院推动了基础技术、临床研究、产品迭代和公共卫生政策干预的结合，形成了较为完整的转化医学体系。
尽管骨科手术机器人在中国有很大的发展空间，但当前推广仍受到循证医学证据不足、人机交互复杂、医生适应性差等因素的限制。通过转化医学体系的构建，可以一定程度上克服这些瓶颈，推动机器人技术在骨科手术中的应用。
航天中心医院急诊科主任、骨科副主任梁永辉
则在《机器人辅助髌骨骨折微创器械研发》演讲中
指出，骨科机器人技术显著改善了医疗资源的均等化，简化了复杂手术，减少了医生的辐射暴露。
例如，在骨盆和髋臼手术中，机器人帮助医生精确完成复杂操作，减少手术时间和患者痛苦，同时提高了手术的同质化和标准化。
梁教授强调，当前骨科机器人手术的耗材研发不足，器械种类有限。为解决这个问题，他们在多个领域进行创新研发，包括锁骨骨折、桡骨远端和平台骨折的固定方案，目标是开发与机器人兼容的高效耗材，推动骨科手术进入智能化时代。
在中关村联新生物医药产业联盟副秘书长樊慧锦的主持下，北京大学第一医院科技处李娌处长、北京友谊医院科技处许腾飞主任、北京大学人民医院金彦主任、北京协和医院妇产科孙大为主任等
来自医院的嘉宾共话成果转化与手术机器人。
李处长提到，
北大医院专注于创新转化，目标是建立高水平临床研究和成果转化机制。
通过配备学科技术经理人，院企合作，设立横向课题，打破传统知识产权壁垒，推动医疗创新。
特别是在机器人领域，与企业合作取得了显著成果。
许主任提到，
友谊医院率先在成果转化中设立专门部门，并培养了大量知识产权专员和技术经理人。
成果收益用于支持创新再投入，并探索医生持股的转化模式。
友谊医院的转化工作从管理到实施，都注重人才培养和利益分配的平衡。
金主任介绍，
人民医院在科技成果转化方面起步较晚，但通过与第三方平台合作，逐渐推进成果转化。
医院的转化工作还在发展中，重点是通过合作共享知识产权，并努力提升医生的参与度，推动医疗创新。
孙教授介绍，
成果转化需要医工结合的深入合作，关键是找到临床的痛点并商业化。
医生与工科团队的沟通是转化成功的基础。还要考虑市场，专利若无法商品化，价值有限。
灼识咨询董事总经理刘立鹤
以《腔镜手术机器人海外
情况及中国市场入院情况》为题，深入分析了
腔镜手术机器人在全球范围内的应用现状
，并探讨了中国市场的潜力与挑战。他提到，达芬奇的成功不仅依赖其技术优势，还包括在本地化建设中的配套服务，如维保、培训等。国产手术机器人企业出海时，应重视本地化合作，通过稳定性提升和临床体验优化，增强市场信任，逐步扩展市场份额。同时，中国腔镜机器人仍处于发展初期，市场远未饱和，未来具有巨大潜力。
苏州希毅医学研究有限公司总经理邓晓宇
则在《机器人产品海外临床和器械出海路径》演讲中，分享了
机器人产品进入海外市场的策略与路径
，为国内企业提供了宝贵的实战经验。他提到多个要点，概括三个如下：
选择市场和产品定位的重要性：
企业应根据全球疾病负担、支付能力和监管要求来选择合适的市场，而非跟随潮流。每个国家的市场环境不同，企业需要深入分析并找到与自身产品特点最匹配的市场，而不是随意进入。
出海策略需精准规划：
出海不能只依靠寻找代理商，而应通过构建对全球市场的认知，确定好注册、临床和商业化的整体路径。企业需要长期耕耘，找到正确的市场，实施精准的策略以实现成功的商业化落地。
产品创新与市场差异化：
产品创新应避免同质化竞争，企业应通过差异化的技术和治疗手段找到独特的市场需求，这样可以在竞争激烈的市场中获得优势，尤其是在欧美市场。
中国人民解放军总医院第一医学中心泌尿外科副主任医师黄庆波
在《
机器人自主手术现状与展望
》演讲中，展示了
自主手术机器人在泌尿外科中的应用现状
。他提到，
外科手术正从微创走向远程和自主化手术，未来的方向是通过AI技术实现术前、术中、术后的全面智能化。自主手术的实现是通过视觉、决策和执行三个模块来完成，现阶段的重点是提高机器人自主操作的能力。
远程手术有助于优质医疗资源下沉，特别是对于我国幅员辽阔、医疗资源分布不均的现状。
北航机器人所副教授、博士生导师王君臣
以《
手术机器人的导航与控制
》为题，分享导航与控制概论内容。
微创手术对患者有益，但对医生提出了更高要求，如视觉、手术精度和手术器械的改良。
手术机器人的控制可以分为四类：
主从控制、规划轨迹控制、人机协同控制和自主控制。
目前，手术机器人大多处于主从控制和规划轨迹控制阶段，完全自主控制仍然是一个长期追求的目标。
同济大学电子与信息工程学院副教授、博士生导师齐鹏
以《
心脏介入手术机器人创新与应用进展
》为题介绍，
虽然完全自主化的手术机器人仍然面临伦理和技术挑战，但任务型自动化（如缝合等常见手术任务）具有巨大的发展空间，可以显著提升手术效率和精准度。
未来心脏介入机器人和结构心脏病手术机器人将朝着轻量化和小型化方向发展，结合新材料、磁控技术、以及微纳机器人等前沿技术，可以帮助医生更高效地执行复杂手术，并在疾病早期进行更精准的诊断和治疗。
上海交通大学密西根学院助理教授、博士生导师班雨桐
在《
零样本手术视频场景分割
》
演讲中提到，通过使用Meta的SAM模型，即使在没有经过医学图像训练的情况下，该模型在手术器械分割上表现出色，尤其是在使用掩码提示时，分割精度达到了较高水平，甚至超越了传统的分割方法。实验结果显示，未来或许不需要大量逐帧标注视频数据，SAM模型的零样本能力可以帮助减少手术场景标注的负担，推动手术场景理解和手术机器人自主化的发展。
上海镁信健康科技股份有限公司高级业务总监赵俊杰
在《
高值器械在商保领域的探索与实践
》演讲中
，探讨商业保险在创新药械支付中的重要角色。随着医保基金压力增大，商业保险逐渐成为支付高值医疗器械和创新药品的中坚力量。近年来，国家政策也推动了商业保险在多元支付机制中的作用，特别是在创新药械的支付方面。
惠民保作为一种低成本、广覆盖的保险产品，涵盖了院内自付和自费责任，甚至在某些城市列入了高值器械的白名单，极大地减轻了患者的支付压力。
例如，达芬奇手术机器人和胰岛素泵等高值器械已经在部分惠民保目录中得到报销。
未
来
商业健康险将进一步结合医院端进行合作，通过商保诊疗共识引导高质量医疗器械和药品的使用，帮助保险公司在长期控费的同时提升医疗质量。
浙江省人民医院疝与腹壁外科主任医师王知非
在题为《
构建面向机器人外科的3D打印模型干箱手术培训体系
》的演讲中，探讨了
如何利用3D打印技术为机器人外科手术提供精确的模拟环境
，从而提高医生的手术技能并推动医疗领域的技术创新。
他提到，手术模型的研发对培训至关重要。团队已经研究出培训用的设备，可以帮助医生反复练习复杂的手术，如肝门部胆管癌手术等。培训的模型研发和实际应用已经逐步商业化，尤其是针对国产机器人平台的培训。通过提高用户粘性和缩短学习曲线，未来的潜力巨大。
第二届中关村医疗成果转化论坛-手术机器人专场通过深入探讨技术创新与产业转化路径，帮助与会者收获了宝贵的知识和经验，加强了医企研交流。此次论坛的圆满落幕，说明手术机器人产业羽翼丰满，中国将在这个行业为推动全球医疗科技进步贡献力量。
