2月5日 乙巳蛇年启新篇

湖北吹响“中部崛起”冲锋号

“新春第一会”擂响战鼓

会场未启，科技先行

“楚才”人形机器人展演炸裂开场！

10款机器人列阵，未来触手可及

而这场盛会最燃的瞬间

属于武汉大学“天问”人形机器人！

“天问”是武汉大学自主研发的人形机器人

得名于《楚辞》中屈原的名篇《天问》

寓意对科技创新的永恒追求

和对未来科技发展的美好憧憬

“天问”系列机器人

集合武大 工业科学研究院

动力与机械学院等11个优势学科

由中国科学院院士

武汉大学工业科学研究院执行院长

动力与机械学院教授

刘胜作为项目总顾问领衔

工业科学研究院李淼老师作为总负责人

在核心团队动力与机械学院郭朝老师

城市设计学院邓俊老师密切合作下

团队师生日夜鏖战

▲从左至右：郭朝老师 刘胜老师 李淼老师 邓俊老师

80%核心零部件烙刻“湖北基因”

传感器、芯片自主可控

38个关节舞出中国精度

国际上目前最低成本

高可靠性刚柔耦合“灵巧手”

7自由度精准如绣娘引线

堪称“最完整人形机器人”

▲“天问”1号亮相展示会现场

30分钟静待，一鸣惊人！

“天问”从场边稳健踱步至舞台中央

走出全场最远距离

中国科学院院士丁汉曾评价

人形机器人的握手操作

放眼全世界，都是一个挑战！

而“天问”1号的高精度控制交互引燃全场

它与省长李殿勋握手，稳如磐石

向省委书记王忠林递话筒，毫厘不差！

为这一刻的完美，团队拼了！

自立项而来

无论是端午劳动，还是中秋国庆

团队成员都选择蹲在实验室通宵

年前更是主动放弃春节假期

实验室灯火通明

刘胜院士也在年夜饭时坚守一线与学生共度

大年初二全员返岗

初四进驻场地通宵调试

李淼、郭朝和邓俊三位老师

全程陪伴着团队同学攻坚克难

只为让 “天问” 的每一个动作都更流畅自然

▲点击查看“天问”设计团队背后的故事

下肢行走运动控制算法组

刘思宇、叶谋景、罗国相

屏幕蓝光昼夜不熄

几十万行代码如星河奔涌

他们与键盘“焊”成一体——

步幅差0.1毫米？重调！

角度偏半度？推翻！

代码量垒成山，抗压力淬成钢

最终让“天问”达到一步0误差的中国精度

钢筋铁骨，亦可举重若轻

整机结构设计师伊烁闻、卢春雷、徐巍

翻烂十公斤材料图谱

筛选上百种合金配方

用一张张图纸“称量”强度与重量的博弈

最终，骨架轻如羽，承重稳如山

▲左为“天问”1号，右为“天问”2号

灵巧手团队四人——

李梦德 李雪涛 费宣烨 潘能源

茧子叠着血丝，代码叠着倔强

“要让人工之手，比血肉更懂温柔”

杨松桦负责大模型端侧部署

他深夜与代码博弈

剪裁冗余，雕琢逻辑
让AI在方寸之间，生出奔涌的智慧

颈椎设计师何缘缘

查阅大量的医学和机械设计资料
以柔韧解构刚性，用安全驯服灵活
“天问”回眸的弧度

藏着数十次推倒重来的月光

▲凌晨2点，李老师、郭老师与团队成员在现场对机器人进行调试

负责外观形态与人机

交互的袁佳俊和李晓煜

以大模型为伴

探索人智共创与智能设计

在像素间平衡科技感与人性化

只为“天问”一眼惊艳，交互如老友重逢

展演前夜

有人困了躺地眯眼

冷水洗把脸继续干

一个参数一个参数地调整

即使眼中遍布血丝

仍紧盯机器人，不放过任何细节

直至“天问”1号汇报成功

团队成员喜极而泣

共同欢呼这一刻的成功！

从去年三月破土

到今日惊艳四座

“天问”走过的每一步

都踏碎质疑与不可能

在高强度的压力下

团队师生精诚合作

自主研发大量核心零部件

不断锤炼本领

才让“天问”人形机器人实现技术突破

未来“天问”将进军

智慧康养、工业制造、商业服务

用科技重塑生活

为人们的生活和生产带来便利和变革

相信在团队的不懈努力下

“天问” 机器人将不断进化

为湖北乃至全国的科技创新和产业发展贡献力量

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