专栏名称: 自动驾驶之心

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理想汽车的快慢双系统是怎么工作的？聊聊DriveVLM和自动驾驶大模型~

自动驾驶之心 · 公众号 · · 2024-12-23 07:30

正文

自理想汽车夏季发布会宣布快慢双系统量产以来，国内开始新一轮的E2E+VLM技术竞赛。端到瑞数据驱动已然成为自动驾驶的主流技术方案，然而在通用人工智能领域，随着GPT的横空出世，大语言模型技术取得飞速的发展，展现了令人难以置信的泛化性和智能表现，自动驾驶技术在向着无人化探索，我们认为大模型技术以及语言模态都是这一探索中的关键技术，快慢双系统则为大模型引入车端在性能和效率之间找到了一个平衡。为此自动驾驶之心邀请来了 理想汽车大模型算法专家—李佰霖 ，为大家介绍DriveVLM的工作以及理想汽车在大模型双系统方案的一些落地进展。 今晚七点半，不见不散~直播内容获取→自动驾驶之心知识星球

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2402.12289

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