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【llama-lerobot：用多模态Llama 3.2赋能机器-20250213133821

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2025-02-13 13:38

正文

2025-02-13 13:38
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【llama-lerobot：用多模态Llama 3.2赋能机器人，让机器人通过视觉理解空间并执行复杂任务。亮点：1. 集成90B参数的Llama 3.2视觉模型，实时环境分析；2. 支持Moss v1机械臂，精准控制；3. 提供2个预训练的RL策略和20GB+人类操作数据，助力研究】
'Empower lerobot with multimodal Llama 3.2!'
GitHub: github.com/gabrycina/llama-lerobot
#机器人控制# #多模态AI# #开源项目# #AI创造营#

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