无人驾驶无疑是2017年人工智能领域最热的话题，它涉及了目标感知、定位、自主决策、协同控制等诸多前沿技术。谷歌等互联网巨头、国内外传统汽车企业以及无人驾驶技术为核心的创业公司，纷纷布局。
据估计，半自动驾驶和全自动驾驶汽车在未来几十年的市场潜力相当大。例如，到 2035 年，仅中国就将有约 860 万辆自动驾驶汽车，其中约 340 万辆为全自动无人驾驶，520 万辆为半自动驾驶。当下，以无人驾驶为核心技术的创业公司已达到 27 家，融资规模超过 80 亿人民币。
Roadstar.ai、Minieye、中科慧眼、图森、Momenta、英倍汽车智能、景驰科技、地平线机器人、纵目科技、骥智智能、环宇智行、YINCAA鹰瞰、驭势科技、易航智能、FMC、蔚来汽车 、饮冰科技、云天励飞、禾赛科技、伟景智能、智行者、小鹏汽车、极目智能、清智科技、智驾科技、西井科技、Pony.ai（排名不分先后）
近期，由腾讯研究院与Boss直聘联合发布的《2017年全球人工智能人才白皮书》报告中，AI领域高薪职位调查中，自动驾驶工程师平均薪资4万/月，高居第一，远超语音识别、推荐算法、机器学习、计算机视觉等领域，如图一所示。
图一 人工智能领域高薪职位排行榜
如何入门无人驾驶，深入了解无人驾驶关键技术呢？
由中国无人驾驶泰斗、中国人工智能学会理事长李德毅院士
指导的清华大学猛师智能驾驶团队，联合深蓝学院正式推出
『无人驾驶关键技术与实践』
在线直播课程。 课程讲师均为清华大学老师，具备深厚的无人驾驶技术理论基础，以及丰富的无人驾驶车路测经验。
张新钰
，清华大学副研究员，智能驾驶猛狮团队负责人，中国人工智能学会副秘书长。主要从事智能驾驶和智能信息处理等方面的相关研究工作，承担了国家重点研发计划、自然科学基金、中国工程院等多个产业化项目。发表学术论文四十余篇，出版《智能驾驶100问》、《无人驾驶技术》，荣获省部级二等奖3项和三等奖2项。
刘华平
，清华大学副研究员，博士生导师。IEEE Senior Member、中国人工智能学会理事、认知系统与信息处理专业委员会秘书长，主要从事机器人感知、学习与控制，多模态信息融合领域的研究。在IEEE Trans. On Automatic Control、IEEE Trans. on Circuits and Systems II、以及Automatica等国际期刊，以及ICRA、IROS等国际会议中发表论文十余篇。
郭世纯
，清华猛狮智能车团队主要成员，算法工程师。清华大学计算机系硕士，毕业后有多年轮式机器人平台开发经验。主要从事定位及自主导航等方面的相关研究工作，负责autlabor轮式机器人软件框架的研发。
1.
无人驾驶概况
1.1 无人驾驶汽车发展史
1.2 无人驾驶汽车的几种发展模式
1.3 无人驾驶面临的挑战问题
1.4 无人驾驶产业进行展望
2.
无人驾驶体系架构
3.
视觉目标感知技术
3.1 基于深度学习的多目标实时识别
3.2 基于深度学习的多目标实时跟踪
4.
多模态目标感知技术
4.1 雷达信号处理与数据关联滤波（毫米波雷达）
4.2 基于无监督聚类的点云数据处理（激光雷达）
4.3 基于深度学习的视觉与LiDAR数据融合方法
5.
定位感知技术与实践
5.1 定位感知技术概况
5.2 绝对定位、轨迹推演以及优缺点
5.3 常见定位方案技术
5.4 基于单线激光雷达gmapping建图
5.5 自适应蒙特卡罗定位
5.6 多传感器融合定位算法
5.7 定位感知技术实践
6.
自主决策技术
6.1 自主决策技术概述
6.2 基于Dijkstra全局规划算法
6.3 基于A*全局规划算法
6.4 动态窗口局部规划算法
6.5 自主决策技术实践
7.
协同控制技术
8.
基于ROS框架的
无人驾驶技术综合实践
8.1 ROS框架介绍
8.2 autolabor_simulation模拟器实现小车构建地图以及自动导航
8.3 gmapping建图、自适应蒙特卡罗定位
8.4 模拟演示轮式机器人在自主决策中避障
8.5 模拟器中的算法无缝移植到实际智能车辆
1.
课程限量优惠价格 399 元，仅剩 60 个优惠名额；
2.
此次课程限报 400 人，报满为止；
3.
课程共 8 周，每周六晚19:30-21:30在线直播授课；
4.
在线直播后，一年内可以无限次回放；
5.
电脑、手机或者APP都可以观看直播和回放。
请添加工作人员「
深蓝学院助教
」
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