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城区道路实测小鹏XNGP 5.2.0版本十大用车场景

第一电动汽车网 · 公众号 · · 2024-07-10 20:15

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作者｜芳超

近日，小鹏XNGP智驾XOS 5.2.0公测版本正式推送。实现全国首个量产上车的端到端AI大模型，做到全国都能开，有路就能开的智驾能力。此次小鹏XNGP智驾系统升级了426项内容，其中包括：无图能力过环岛，掉头体验升级、小路灵活穿行等都是本次OTA升级的亮点。接下来，我们通过实车体验来感受下小鹏XNGP智驾XOS 5.2.0版本的具体表现。

通过此次体验相比于上个版本确实有了比较大的提升，尤其是体感方面更接近人类驾驶水平。下面我们将整个智能驾驶过程分为：车辆NOA领航能力，红绿灯启停、通过能力，正常行驶能力，变道能力，避让能力，掉头能力，进匝道/辅路能力，岔路口选择能力，进/出环岛能力，是否会违章行驶，共十个场景进行详细介绍。

首先介绍我们本次体验的车型为小鹏X9 702Max版本，车机版本为XOS 5.2.0，智驾系统为XNGP。在智能驾驶硬件感知方面搭载2颗126线激光雷达、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达以及11颗车外摄像头，智驾芯片采用的是2颗英伟达Orin-X，芯片算力为508 TOPS。

一、NOA领航能力

先说什么是NOA领航能力？NOA领航能力指的是，在所选取的测试路段能够正常开启小鹏XNGP功能，并且不会出现降级为LCC/ACC。

此次小鹏X9的表现是：在正常的路况下，包括辅路、小路、无车道线等道路上小鹏X9都能开启XNGP功能，做到了有路就能开。但是在无车道线可双向行驶的黑暗桥下路段，车辆在规划路线时，总是向左侧车道上行驶，侵占对向来车的行驶路线。而且在无车道线的路段上即将左转时，车辆会发生提前向左侧变道，而左转路口还在前方，导致车辆从XNGP降级至LCC状态。

二、红绿灯启停、通过能力

车辆根据红绿灯的状态，自动杀停、自动启动行驶，并可顺利自动完成左转、直行、右转以及正常进入左转待转区域。