通向自主数据闭环的自动驾驶世界模型构建｜西湖大学工学院博导于开丞GADS演讲预告

2025年1月14日，第四届全球自动驾驶峰会 将在北京中关村国家自主创新示范区展示交易中心-会议中心举行。经过三年的发展，全球自动驾驶峰会已经成长为国内自动驾驶领域最具影响力、规模最大的产业峰会之一。

本次峰会由智一科技旗下 智猩猩、车东西 共同发起，以“技术新周期 产业新征程”为主题，全方位呈现自动驾驶端到端新周期里的科研成果、技术探索、产品方案创新与未来趋势。

峰会由 主会场+分会场+展区 组成，主会场将进行开幕式、端到端自动驾驶创新论坛和城市NOA专题论坛，分会场将进行自动驾驶视觉语言模型技术研讨会、自动驾驶世界模型技术研讨会。 其中，分会场的两场技术研讨会为闭门会议，主要向持有 峰会通票或贵宾票 的用户开放。

在分会场下午进行的自动驾驶世界模型技术研讨会上， 西湖大学工学院博导、助理教授、人工智能企业KMind联创兼首席科学家于开丞 将带来报告，主题为 《通向自主数据闭环的自动驾驶世界模型构建》 。

于开丞博士，西湖大学工学院博士生导师、助理教授，人工智能企业KMind联合创始人兼首席科学家。于开丞先后于2016年获香港大学工学学士（一等荣誉），2021年获瑞士洛桑联邦理工大学（EPFL)计算与通讯科学理学博士学位。其研究的主要方向为3D视觉、自动驾驶、自动机器学习等，并先后在因特尔智慧系统实验室（Intel Intelligent Systems Lab），Abacus.AI，阿里巴巴达摩院从事相关领域的研究工作。加入西湖大学后，其负责组建自主智能实验室（AutoLab）并致力于构建基于数据驱动世界模型为核心的的下一代自主智能系统。于开丞博士主持多个国家、省部级、校企合作项目，并作为首席科学家联合创办人工智能企业KMind。

在自动驾驶领域，利用世界模型合成新数据已成为解决数据稀缺问题的事实标准。本报告将首先概述自动驾驶数据世界模型的最新行业进展。随后，我们将介绍自主智能实验室在构建基于世界模型的数据闭环方面的研究成果。最后，报告将探讨未来世界模型如何进一步助力实现更加自主的数据闭环系统。