总装作业特别是一些大体积类的零部件装配,劳动强度大,持续时间长,人工作业难以完全保证品质的统一,如汽车的轮胎、座椅、仪表盘、发动机和变速箱等大件的装配耗时费力,这就成为了总装自动化技术发展的突破口。
郭文明记得,2012年在规划建设大连工厂时,总装团队就已着手进行轮胎自动化、座椅自动化装配技术的研讨和规划,到2014年两项技术才终于顺利投产,首次实现了轮胎、备胎的无人化装配和前座椅投入自动化。
以轮胎自动化为例,要克服很多技术难题,如机器人抱起轮胎安装时,5孔位置随机,螺柱位置同样随机,如何正确匹配,还有前制动盘因为有转向功能,有一定偏角且偏转角大小随机,而轮胎与螺柱之间的间隙单边只有1.5mm,加上各种累计误差,定位精度必须保证在正负0.2mm,否则会发生碰撞,设备和品质都受影响,如何保证?装配工位有料车在滑板两边,前后位置随机,与装配干涉,如何保证不干涉?螺母排序后机器人要一次抓取5个螺母,少一个就是品质问题,如何保证?这些课题必须在初期方案中逐一破解。当然还有很多意料不到的难题,如现场光线对视觉系统的影响,制动盘的反光和异物对算法的影响,设备投产时间一再要求提前等等,中间的曲折“说多了都是泪”,但最终开发团队顶住压力完成了挑战。因为该项技术的独创性,在2015年被评为东风汽车公司专有技术绝密级,东风日产创新成果一等奖。