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中国又一次震惊世界！
列车在马路上跑？中国实现了！
如果2018年你来到湖南株洲，你将见证这样一道有点令人难以置信的风景。
6月2日，全球首列虚拟轨道列车，由中车株洲电力机车研究所有限公司自主研发成功，在株洲惊艳亮相。
这款被命名为“智能轨道快运系统（ Autonomous rail Rapid Transit—ART）”(简称智轨 )的全新交通产品，融合了现代有轨电车和公交客车的优势，既可以作为立体化交通解决方案的补充，也能够担当区域交通线路的骨干。
相比城市轨道交通建造成本高，且需开辟专区、专线的劣势，“智轨”既保持轨道列车载人多的优势，又不需要建造专有钢轨，还能像公交车一样灵活穿行。
一起来欣赏一下这段充满未来科技感的视频，了解一下什么才是ART，这个仿佛来自于未来的智能交通技术↓↓
这列炫酷的列车，由三节绿黑相间的车厢编组组成的车身，沿着一条虚拟的轨道前行，就像是一列开在路面的地铁。
工作人员介绍，车身长达30多米，最多可乘坐300多人。
“智轨列车看似无轨，实则有‘轨’。”
关键在于列车采用了中车株洲所创新团队自主研发的“虚拟轨道跟随控制”技术。
简单来说，它通过车载各类传感器识别路面虚拟轨道线路，将运行信息传送至列车“大脑”（中央控制单元），根据“大脑”的指令，在保证列车实现牵引、制动、转向等正常动作的同时，能够精准控制列车行驶在既定“虚拟轨迹”上，实现智能运行。
30多米长的车身，怎样在马路上自由穿梭？
其实，“智轨”虽然是马路上的“巨无霸”，但却是一个灵活的“胖子”。奥秘在于列车采用了多轴转向系统等设计方式，智能对虚拟轨迹进行跟踪控制。
这样一来，整台列车转弯半径与普通公交车相当，且比普通公交车辆的通道宽度更小，超长身转弯就不再是难题。同时，智轨列车采用类似高铁的双车头设计，省却了掉头的麻烦。
它既能作为一线城市大运轨道交通的补充，也可作为二三线城市的客运主体，还能承担新区到新区、中心到旅游区等特点线路的运输，并能与现有的公共交通系统充分结合，打造地下、地面和空中的立体化交通网络。
采用“虚拟轨道跟随控制”技术的无轨列车是全球首创。
目前国内的列车如BRT都未采用轨迹跟随控制，因此转弯所占车道面积增大，易与旁边的道路交通其它元素发生碰撞。
国外通过在路面上铺设磁石形成磁轨道、在车辆上安装GPS、传感器来增加轨迹重合率的轨迹跟随控制思路，又存在产品转弯半径大、一次性投资大及线路固定等问题。
▲虚拟轨道跟随控制和车辆防碰撞预警演示
智能轨道快运列车将有轨电车与BRT公交车的优点合二为一，便利性极好，2-3节的编组拥有不逊于有轨电车的运力，如果按照约1.5公里配置一列三节编组的车辆，可达每小时5000人次的运量，还能根据客流量灵活编组。
智轨列车具有轻轨、地铁等轨道列车的零排放、无污染的特性，并支持多种供电方式。整车采用储能电池充电，首末站充电，单次充电10分钟，可满载行驶25公里。
▲智能检测前方拥堵路况，切换道路行驶
正是因为拥有“虚拟轨道跟随控制”技术，“智轨”列车转弯半径与普通公交车相当，且比普通公交车辆占用的通道宽度更小，很好地解决了超长车身带来的转弯难题。
看一段Gif动画你就清楚了：
▲“智轨”列车转弯半径与有轨电车、公交巴士对比
与现代有轨电车相比，智轨列车设计最高时速同样为70公里，但因为不依赖钢轨行驶，一条运行线的建设周期仅需一年，能快速投入使用。
目前，我国地铁造价约为4-7亿元/公里，现代有轨电车线路造价约为1.5-2亿元/公里，而“智轨”在与现代有轨电车运力相同的情况下，只需简单的道路改造就能投入使用，整体线路的投资约为现代有轨电车的1/5。
也就是说，与现代有轨电车相比，建设一条10公里的线路，“智轨”至少能节省10亿元以上。可以说在成本上具有绝对优势。
节省成本、缩短建设周期，还能保持大运力。这就很不一般了。
ART列车采用高铁柔性编组的模式，能根据客流变化调节运力，比如采用标准的3节编组时，列车可载客超过300人，5节编组时可载客超过500人，能有效解决普通公交车载客量小的缺陷，运力大大提高。
▲根据客流变化灵活编组
▲到站快充模式，绿色节能
运力强，
建设周期短，
基础设施投资小，
还能在城市里自由穿梭！
这就是智能轨道快运列车！
该条示范线有望在2018年投入商业运营，这将大大提升株洲市的交通运营能力，为市民出行谋福利。
中国再次让世界震惊，高铁技术完全走在了世界的前列！
加油，中国！
科技最前线（kejizqx）综合，部分素材参考：人民日报、腾讯城市、金融五道口等
