《史记·留侯世家》记载:
初汉三杰之一的张良在早期亡命下邳时,在圯桥头碰到一穿粗布短袍的老翁。老翁故意脱掉脚上所穿鞋子仍到桥下,然后命令张良将鞋捡起并替老翁穿上。对于老人略带“粗暴”的行为,张良虽然感到奇怪和不解,但他还是照办了。老人家临走时对张良说:“你这小伙子很有出息,值得我指教。五天后的早上,请到桥上来见我。”张良听了,连忙答应。第五天早上,张良赶到桥上。老人已先到了,生气地说;“跟老人约会,应该早点来。再过五天,早些来见我!”
又过了五天,张良起了个早,鸡叫时就赶到桥上,不料老人又先到了,老人说:“为什么又来晚了,过五天再来见我吧。”又过了五天,张良吸取前两次晚到的教训,这次还没过半夜张良就摸黑来到桥上。过了一会,老人也来了。看到张良先到了,老人家开心地说;“小伙子,你这样做就对了。”老人又拿出一部《太公兵法》交给张良,说:“这部书钻研透了,以后你就可以做帝王的老师了。”
张良因自己的“谦逊”行为而得到与老人约会的机会,又由最初的失约晚到,虚心接受批评,到后来的积极赴约早到,充分表达了自己的诚意,从而获得了老人家的认可,意外收获了重要的兵书,为自己日后成为汉高祖刘邦的第一谋士奠定了坚实基础。