拆弹专家来了！水下机器人为海军完成拆弹任务

虽然很多人担心自己的工作有一天会被机器人取代，但将下面这个工作交给机器人时应该没人会抱怨：拆弹处理。拆弹机器人在陆地上发生危险情况时或能出色地完成任务，但当敌人将炸弹藏在桥下或固定在船底时该怎么办呢？在未来，美国海军可能会派遣一艘配备机器人手臂的无人潜艇来解决这一难题， 这种可充气机器人手臂由RE2 Robotics公司研发。

RE2 Robotics公司将这种机器人手臂称为水下双机械手系统（Underwater Dual Manipulator system）。与常规拆弹机器人不同的时，这种机器人手臂旨在拆除被固定在船只、桥梁或码头等其他水下结构的简易爆炸装置（IED），在理想情况下，这种系统无需海军潜水员再提供协助。

考虑到它们的工作环境，这种机器人内部的零件和外部覆盖物将由柔性材料制成，并且该设备将被安装在现有的海军无人水下航行器(UUV)上。

该项目首席研究员Andrew Mor博士表示：“这个项目的原型不同于过去15年里我们在研发机械人手臂过程中开发的任何产品。开发这种类型的机器人手臂对RE2 Robotics和整个行业来说都非常尖端和新颖。”

RE2 Robotics公司在2015年10月获得了美国海军的合同，从那时起设计出了一个水下高灵敏机械手系统的草图。现在该公司的工作已经进入第二阶段，将涉及构建一个原型，并将其集成到现有的UUV中，并在受控的水下环境中进行测试。

Andrew Mor表示：“在开发水下使用的系统时，需要考虑很多条件，包括环境条件、系统阻力以及如何执行精确任务等。这是一个全新的研究领域，我们必须通过测试和改进设计改进来克服这些挑战。”

除了炸弹处理，水下双机械手系统还可以完成水下检查、维护和修理海上石油钻井平台等任务。

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