马斯克的机器人徒手接个球，2000万网友集体围观

一水 发自 凹非寺 转载 | 量子位 | 公众号 QbitAI

马斯克亲自站台，2000多万网友热闹围观Optimus新灵巧手整活——

只见网球被人用力抛出后，新灵巧手毫不费力地就接住了，举手投足间散发出一种 “小菜一碟” 的感jio。

以上，来自Optimus灵巧手最新升级。

据Optimus副总裁 Milan Kovac 透露：

相比上一代，新灵巧手 自由度翻倍 ，手部有 22个 自由度，手腕/前臂有 3个 。

看完最新效果，微软前战略顾问Robert Scoble立马写了篇小作文：

（机器人） 低延迟远程操作工程被忽视和误解……

想象自己在外出差，以后只要戴上手套和一副眼镜，就能像回到家一样，和孩子出去玩接球。

我在其他机器人公司看到过远程操作的努力， 这是我迄今为止见过的最好的 。

逼近人类手部自由度

实际上，早在月初的特斯拉“We Robot”发布会上，这款灵巧手就曾短暂亮相。

当时长下面这样，或许由于是放大版，看起来有点不太灵活的样子。(doge）

现在，时隔不到1个月，这款手终于被安在了Optimus身上。

Optimus副总裁 Milan Kovac 也在第一时间详细透露了灵巧手的信息：

我们的新手/前臂，自由度翻倍，现在已在机器人上投入使用！手部有22个自由度，手腕/前臂有3个。

这个短视频是昨晚在实验室 （远程操控） 制作的，是实时的。这让我们有信心，我们很快就能用这些新机器人制作所有新的机器人。

好家伙！居然是远程操控的，不过看上去延迟已经很低了。

除此之外，他还重点提到了后面的更多计划。

年底前还有一些工作要做 ，特别是在扩展触觉传感集成 （比之前的双手覆盖面积更大） 、通过肌腱进行非常精细的控制以及减轻前臂重量方面。所有驱动装置都已移至前臂，这增加了其重量。

有趣的挑战在于，手指和手掌需要有足够的柔软性和适应性，同时还要有一层保护层，而不会过多地影响触觉感知。

祝贺所有硬件和固件团队取得这一里程碑，祝大家感恩节快乐！

那么问题来了，我们知道灵巧手自由度越高，灵活性越好，那 自由度翻倍 究竟在效果上有多大差别呢？

别急，我们这就找来Optimus具备11个自由度 （一二代Optimus都是配备了11个自由度） 的效果。

正常速度下，它分拣电池 （特斯拉的4680电池） 是这样的：

从今年5月的视频可以看出，Optimus手部操作给人的机械感还很明显。

而这，已经是当时英伟达科学家Jim Fan眼中最好的灵巧手。

Optimus的手是全球五指机器人里最灵巧的之一。

它的手不仅有触觉感应，自由度（DoF）也达到了11个，而同行基本上都只有5-6个自由度。

经过几个月的进化，虽然国内外厂商都在狂卷机器人灵巧手，但 仅从自由度来看 ，Optimus灵巧手依然保持着领先地位。

• 由OpenAI投资的初创企业1X，9月初推出的家庭人形机器人手部具有20个自由度；

• Figure 8月发布的第二代人形机器人Figure02，搭载了第四代机械手，拥有16个自由度；

• 国内智元机器人8月发布的新产品中，灵巧手的自由度达到19个；

• 傅利叶9月发布通用人形机器人GR-2，灵巧手自由度达到12个；

• ……

一番看下来，已具备22个自由度的Optimus灵巧手已经相当接近人类了。 （人类的手通常被认为具有27个自由度）

而这，或许也让Optimus和Neuralink（马斯克旗下脑机接口公司）的合作更接近实现。

用Neurlaink植入物控制机械手或腿

早在今年7月，马斯克谈到了通过Neurlaink的植入物来控制机器人手臂或腿。

假设有人失去了手臂或腿，我们实际上可以将Optimus手臂或Optimus腿连接到Neuralink植入物上。