佐思汽研发布《
2025年L3/L4自动驾驶和初创企业研究报告
》。
佐思汽研根据场景用车从“封闭→半封闭→开放场景”以及自动驾驶车辆的行驶速度，将L3-L4自动驾驶切分为Robotaxi、L3-L4个人乘用车、无人配送、无人接驳、港口自动驾驶、矿山自动驾驶及干线物流自动驾驶等7个落地场景。本文将重点分析Robotaxi场景和L3-L4个人乘用车场景。
在经历了2023-2024年Robotaxi市场的加速出清后，头部Robotaxi厂商正逐步从无人化示范运营阶段向商业化运营过渡。多家企业将2026年视为Robotaxi规模化发展的元年，规划了规模化投放计划。随着2024年底北京、武汉等地正式官宣了2025年L3自动驾驶私家车上路，为国内智驾产业打了“首个样板”，各大车企加速布局，将2025-2027年列为L3自动驾驶量产上车的关键阶段。其中，理想规划2025年实现 L3 级别的有监督智能驾驶。
L3-L4自动驾驶落地场景一：Robotaxi市场
Robotaxi发展趋势1：2023-2024年，Robotaxi行业发展的调整期
自2009年谷歌（Google）首次启动自动驾驶汽车项目以来，自动驾驶技术逐渐进入公众视野，并引发全球范围内的广泛关注与投资热潮。根据加州DMV最新发布的数据，2024年加州自动驾驶车辆总测试里程为450万英里，较2023年下降了50%，其中配备人类安全驾驶员的测试许可数量显著减少，目前有31家公司持有配备安全员的测试许可，但只有11家在2024年实际进行了公共道路测试，9家已停止测试并退出了该项目。在无人驾驶测试方面，仅有6家获得了许可，包括Auto X、WeRide、Waymo、Zoox、Nuro等。这一变化反应出经过十余年的技术研发、商业模式探索和市场试错，Robotaxi行业在2023-2024年迎来了一个关键的行业调整期。这一阶段不仅是技术和市场成熟度的考验，也是行业内企业优胜劣汰的分水岭。
2023-2024年，部分L4自动驾驶企业因无法承受资金压力，被迫选择退出或进行战略调整。这些企业大多属于早期进入市场的技术型公司，尽管在技术研发上有所突破，但由于商业模式不清晰或市场拓展不力，未能实现自我造血。2024年Cruise宣布解散, 2024年2月Tier 1巨头安波福优化布局，减持自动驾驶公司Motional股份，聚焦核心优势。
来源：公开资料整理
在行业调整期，Robotaxi领域呈现出冰火两重天的局面。资本市场的投资态度更加谨慎，资金逐渐向那些在L4技术上具备明显优势且商业模式已初步形成闭环的自动驾驶公司集中。
2024年7月，Waymo获得了50亿美元的战略投资，进一步巩固了其Robotaxi领域的领先地位。与此同时，文远知行与小马智行也在纳斯达克证券交易所成功上市，成为了行业中的重磅选手。这些企业的上市不仅为自身带来了更多的资金支持，也为整个行业注入了新的活力，预示着Robotaxi行业在经历调整后逐步走向成熟发展阶段。
Robotaxi发展趋势2：科技型自动驾驶企业在Robotaxi运营推进速度、运营覆盖范围以及车辆投放规模等维度展现出领先优势
Robotaxi的重点参与者有三类:
第一类是以上汽、广汽为代表的传统主机厂和以特斯拉、小鹏为代表的造车新势力。主机厂入局Robotaxi意在抓住未来无人驾驶出行的时代机遇。
第二类以如祺出行、曹操出行为代表的移动出行平台。移动出行平台通过两种发展路线入局Robotaxi：一种是出行平台专注于平台建设和运营，与车企和自动驾驶算法提供商合作，共同推进自动驾驶服务。通过“混合运营”模式进行派单，打造开放式出行平台。另一种是“全包式”发展模式，出行平台自主开发自动驾驶车辆、平台技术和算法系统，自行负责线下运营。这种方式使平台在研发、部署和维护上拥有完全控制权，能够更好地整合资源、优化系统，并快速迭代升级。
第三类玩家是以Waymo、Zoox、百度Apollo、Pony.ai、WeRide、Auto X等为代表的L4自动驾驶解决方案提供商兼Robotaxi运营商。商业化遇阻下，这些公司在规模扩张中面临技术、成本和政策限制，导致数据不足和成本下降有限。为此，他们采用“降维L2++”前装量产和“场景渐进”等策略，积累商业化经验、缓解资金压力并复用更多道路数据。
在Robotaxi 商业化进程中，以 Waymo、百度 Apollo、Pony.ai 及 WeRide 等为代表的科技型自动驾驶企业（第三类玩家），在商业化运营推进速度、运营覆盖范围以及车辆投放规模等维度，更为领先于以主机厂为代表的第一类玩家、以移动出行平台为代表的第二类玩家。
日系车企另辟蹊径，选择与实力强劲的 L4 自动驾驶系统提供商合作，以此加速自身在 Robotaxi 领域的布局进程，尤其是在中国这一极具潜力的市场。以日产为例，其在中国市场与 L4 自动驾驶系统提供商 WeRide 达成深度合作，将业务布局聚焦于苏州高铁新城智能网联示范区。目前，该合作项目已成功进入商业化试点阶段，于2024年12月开始实行收费服务。
反观德系车企，现阶段其战略重心主要集中在 L3/L4 级别个人乘用车自动驾驶系统的研发以及市场化推广上。对于 Robotaxi并不积极。奔驰首席技术官 Markus Verge 指出奔驰目前的核心工作并非急于进入Robotaxi 领域，而是全力以赴投入到 L3/L4 自动驾驶系统的研发与推广之中。
在中国自主品牌中，上汽、长安、奇瑞已进入Robotaxi示范运营阶段，各家投放规模不超过100台。上汽于 2021 年启动 Robotaxi 业务，2024 年获批无驾驶人示范应用，目前处于示范应用期，暂不向用户收费，Robotaxi 投放数量接近 100 辆。
Robotaxi发展趋势3：2026-2030年，Robotaxi将进入规模化商业发展阶段，2026年成为规模化发展元年
小马智行副总裁张宁预计，千辆级Robotaxi的投放运营才能实现单车运营盈亏平衡，2025年小马智行预计投放千辆Robotaxi，2026年将实现规模体量的翻倍。此外，小马智行通过与主机厂、出行平台及自动驾驶技术公司战略合作，加速L4业务的全球落地，目前已进入了韩国、卢森堡、新加坡等市场。文远知行计划在2026年实现Robotaxi大规模商业化，旨在通过规模化运营显著降低每公里出行成本，使其低于传统出租车。
Tesla将于2026年推出成本不超过3万美元，搭载“端到端”大模型算法，致力于无图方案的Cybercab，计划在2026年下半年正式运营。小鹏汽车宣布将于2026年推出新一代具有竞争力的Robotaxi。
除了造车新势力，传统自主品牌代表吉利在国内市场正着力打造开放式运营平台，借助旗下曹操出行接入各大品牌Robotaxi，并计划于 2026 年推出吉利品牌的定制化 Robotaxi 车型；在国际市场，旗下极氪品牌与 Waymo 达成合作，规划于 2025 年将相关产品投放至美国市场。广汽则计划在 2025 年携手小马智行投放千辆 Robotaxi，同时，其与滴滴出行共同成立的安滴科技也规划于2025 年投产。
部分Robotaxi代表企业2025-2030年发展规划
来源：佐思汽研《2025年L3/L4自动驾驶和初创企业研究报告》
Robotaxi发展趋势4：中美处于Robotaxi第一梯队，头部企业迈向全无人Robotaxi示范应用阶段
对于Robotaxi企业而言，去掉安全员是实现盈利的关键一步。安全员的薪酬、福利及培训等费用是 Robotaxi 运营成本的重要组成部分。以一线城市为例，一名经验丰富的安全员年薪可能在10-20万元左右。如果一个Robotaxi 车队拥有数百甚至上千辆车，每年仅安全员的人力成本就高达数千万元甚至上亿元。去掉安全员后，这部分巨额成本将大幅降低，显著改善企业的盈利状况。此外，去掉安全员可以提高车辆的实际运营时间和利用率。为此，北京、广州、深圳、武汉、重庆等全国多地相继发布无人驾驶商业化试点政策，以加速Robotaxi的发展。
位列第一梯队的中国市场已开启全无人Robotaxi示范应用
L3-L4自动驾驶落地场景二：L3-L4个人乘用车市场
趋势一：L3自动驾驶商业化元年开启，多地政府出台扶持政策助力产业发展
2024年12月，北京发布《北京市自动驾驶汽车条例》，明确自动驾驶应用场景向“个人乘用车”拓展，并将于2025年4月1日正式执行。这一条例为L3级自动驾驶技术在个人乘用车领域的应用提供了明确的法律依据，消除了此前在法律和监管上的不确定性，为车企和相关企业提供了稳定的政策环境。同月，武汉发布了《武汉市自动驾驶条例》支持智能网联汽车在智慧乘用车领域的示范应用和商业化试点落地，意味着消费者将有更多机会体验到 L3 级及以上自动驾驶技术带来的出行便捷。
来源：佐思汽研《2025年L3/L4自动驾驶和初创企业研究报告》
趋势二：2025年L3自动驾驶商业化元年开启，各家车企备战L3自动驾驶，将2025-2027年列为L3自动驾驶量产上车的关键阶段
L3自动驾驶技术即将迎来市场爆发期，各大车企纷纷布局，抢占市场先机
来源：佐思汽研《2025年L3/L4自动驾驶和初创企业研究报告》
小鹏将2025年定为个人乘用车L3自动驾驶量产的关键节点。理想汽车同样瞄准2025年实现L3自动驾驶量产。Tesla作为全球自动驾驶技术的领军者，计划在2025年加快FSD无监管版的落地，有望在L3市场引发新变革。
上汽智己和广汽均将2025年视为L3自动驾驶量产的关键年。广汽更进一步规划在2026年实现L3+自动驾驶量产，2027年向L4迈进。吉利在2023年已通过极氪汽车获得上海、杭州L3试点资格，自研车型在大规模城市场景下实现L3。日产计划在2027年推出具备L3功能的ProPILOT3.0，并计划在2030年推出L4功能的ProPILOT4.0。宝马在2023年取得上海高架路L3测试牌照，且在德国已实现具备L3功能的乘用车交付，为其后续量产上车计划奠定了坚实基础。
《2025年L3/L4自动驾驶和初创企业研究报告》目录
1.1 自动驾驶分级和标准化
SAE自动驾驶分级标准（1）
SAE自动驾驶分级标准（2）
中国《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）已实施
中国《汽车驾驶自动化分级》：L3/L4级界定
中国《汽车驾驶自动化分级》：中国标准强化L3级安全要求
ISO TC22 ADAG工作组
ISO TC22/SC32/WG8工作组
ISO WP29联合国世界车辆法规协调论坛
ISO首个L4级自动驾驶系统国际安全标准：ISO 22737
ISO 22737：L4级LSAD（低速自动驾驶）系统架构
1.2 中国自动驾驶政策法规
中国L3/L4级自动驾驶法规：汇总
中国L3/L4级自动驾驶法规：《四部委关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（1）
中国L3/L4级自动驾驶法规：《四部委关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（2）
中国L3/L4级自动驾驶法规：《四部委关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（3）
中国L3/L4级自动驾驶法规：《四部委关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（4）
中国L3/L4级自动驾驶法规：《四部委关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（5）
中国L3/L4级自动驾驶法规：交通运输部印发《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》
1.3 全球自动驾驶政策法规
全球自动驾驶行业迎来实质性政策推动
全球L3/L4级自动驾驶法规：汇总
全球L3/L4级自动驾驶法规：日本《道路交通法》允许L4自动驾驶汽车和自动驾驶机器人上路
全球L3/L4级自动驾驶法规：日本自动驾驶环境建设措施
全球L3/L4级自动驾驶法规：日本自动驾驶发展目标
全球L3/L4级自动驾驶法规：日本RoAD to the L4 项目
美国计划在自动驾驶汽车上禁用中国软件
2.1 L3/L4自动驾驶总体市场分析
L3/L4高级别自动驾驶的商业价值
L3/L4高级别自动驾驶的社会价值
L3/L4高级别自动驾驶车辆的7大应用场景
L4级自动驾驶商业化限定场景及布局企业分析
L4 厂商商业化落地模式一
L4 厂商商业化落地模式二
L4 厂商商业化落地模式三
L2-L5各级别自动驾驶2025-2035年在中国市场及全球市场的渗透率预测
2025-2035年中国Robotaxi市场大小预测
2024-2027年中国Robotaxi保有量预测
智慧矿山场景市场潜力预测
港口物流市场规模预测
中国自动驾驶卡车市场规模预测
中国室外无人配送车市场规模预测
无人接驳市场规模预测
2.2 L4落地场景-Robotaxi
Robotaxi发展趋势1
Robotaxi发展趋势2
Robotaxi发展趋势3
Robotaxi发展趋势4
Robotaxi的运营模式解析
Robotaxi行业的三类玩家分类
全球车企布局Robotaxi采用的三类运营模式
2024年全球主要车企Robotaxi布局分析：布局方式、运营模式、发展阶段及车型配置对比
2024年国外头部Robotaxi运营商布局分析：布局方式、运营模式、发展阶段及车型配置对比
2024年国内头部Robotaxi运营商布局分析：布局方式、运营模式、发展阶段及车型配置对比
中国Robotaxi目前发展阶段分析
中国Robotaxi市场从技术常态化测试迈入商业化模式验证需获取的牌照资质
国内政策先行区落地车内无人商业化试点政策
中国Robotaxi市场玩家主要采用“铁三角”模式
Robotaxi市场“铁三角”模式玩家总结（1）
Robotaxi市场“铁三角”模式玩家总结（2）
单车盈利模型：2027年实现单车盈利平衡
Robotaxi规模化落地专家观点集结
2.3 L3/L4个人乘用车市场
L3自动驾驶商业化元年开启，三地政府出台扶持政策助力产业发展
多家车企备战L3自动驾驶，将2025-2027列为L3自动驾驶量产上车的关键阶段
国内获得L3级自动驾驶道路测试牌照主机厂
端到端大模型量产上车：L3-L4自动驾驶将加速到来
2024年起，多家车企加速布局AI，汽车行业正式迈入AI深度赋能的新纪元（1）
2024年起，多家车企加速布局AI，汽车行业正式迈入AI深度赋能的新纪元（2）
2024年起，多家车企加速布局AI，汽车行业正式迈入AI深度赋能的新纪元（3）
造车新势力L3/L4自动驾驶产品规划布局对比
国内自主品牌头部车企L3/L4自动驾驶产品规划布局对比
德日系头部车企L3/L4自动驾驶产品规划布局对比
2.4 L4落地场景-无人接驳
无人接驳车的商业价值及5大典型应用场景
2024年20个车路云一体化试点城市出炉，无人接驳车示范应用提速
针对性政策规范的相继出台进一步加速无人接驳的落地
国内低速无人接驳场景重点参与者1：L4自动驾驶系统提供商（1）
国内低速无人接驳场景重点参与者1：L4自动驾驶系统提供商（2）
国内低速无人接驳场景重点参与者2：主机厂
无人接驳产品：文远知行自动驾驶小巴
无人接驳产品：PIX Robobus2.0
无人接驳产品：轻舟智航龙舟系列
RoboBus商业化运营：文远知行在广州市正式开展商业化收费运营
部分无人接驳厂商布局情况
2.5 L4落地场景之无人配送
“最后一公里”变革：无人配送的崛起
国家政策积极鼓励无人配送车的发展，以有效降低社会物流成本
发展趋势一：各地管理细则密集出炉，为无人配送上路开放了“准入”大门
发展趋势二：创新城市头部集聚效应明显，多家行业积极拓展下沉市场
L4无人配送车市场发展专家观点集结
无人配送发展现状及产业链分析
主要应用商布局无人配送车产品（1）：美团
主要应用商布局无人配送车产品（2）：菜鸟无人配送
主要应用商布局无人配送车产品（3）：毫末智行
主要应用商布局无人配送车产品（4）：新石器
主要应用商布局无人配送车产品（5）：白犀牛
主要应用商布局无人配送车产品（6）：九识智能基本概览
主要应用商布局无人配送车产品（6）：九识智能产品矩阵及参数
主要应用商布局无人配送车产品（7）：行深智能
重点参与者1：无人配送L4自动驾驶系统厂商商业运营进展对比
重点参与者2：互联网场景方无人配送车商业运营进展对比
重点参与者3：物流快递场景方无人配送车商业运营进展对比
无人配送商业模式
无人配送商业化落地的重点（1）
无人配送商业化落地的重点（2）
2.6 L4落地场景-自动驾驶卡车
自动驾驶卡车遇发展瓶颈
L3+/L4级自动驾驶卡车系统供应商格局
自动驾驶卡车发展的技术路线
自动驾驶卡车运营模式：矿山场景
自动驾驶卡车运营模式：港口场景
自动驾驶卡车商业落地解决方案
国外自动驾驶卡车市场玩家
国内自动驾驶卡车市场玩家一：自动驾驶卡车方案商（1）
国内自动驾驶卡车市场玩家一：自动驾驶卡车方案商（2）
国内自动驾驶卡车市场玩家二：传统重卡企业
国内自动驾驶卡车市场玩家三：卡车造车新势力
主要L4自动驾驶卡车供应商对比
RoboTruck方案
RoboTruck封闭场景应用案例
中国自动驾驶卡车细分市场现状——港口
中国自动驾驶卡车细分市场现状——矿山
中国自动驾驶卡车细分市场现状——园区物流
3.1 L4级自动驾驶关键技术：算法
L4级自动驾驶对算力要求更高（1）
L4级自动驾驶对算力要求更高（2）
自动驾驶算法的演进
自动驾驶算法：模块化算法
自动驾驶算法：端到端的大模型算法
大模型自动驾驶算法的演进
大模型的应用加速L3/L4自动驾驶落地
Adas tier 1 端到端系统厂商方案布局对比分析（1）
Adas tier 1 端到端系统厂商方案布局对比分析（2）
其他自动驾驶公司端到端系统厂商方案布局对比分析
主机厂端到端系统方案布局对比分析（1）
主机厂端到端系统方案布局对比分析（2）
3.2 L4级自动驾驶关键技术：数据闭环
高阶自动驾驶向着Data-centric演进
数据闭环对L4自动驾驶的重要性
自动驾驶数据闭环技术一：自动驾驶的数据驱动模型
自动驾驶数据闭环技术二：云计算平台的基建和大数据处理技术
具备自动驾驶闭环能力的供应商
自动驾驶数据闭环供应商（1）
自动驾驶数据闭环供应商（2）
自动驾驶数据闭环供应商（3）
自动驾驶数据闭环案例一：Tesla（1）
自动驾驶数据闭环案例一：Tesla（2）
自动驾驶数据闭环案例二：Momenta
自动驾驶数据闭环案例三
自动驾驶数据闭环案例四
自动驾驶数据闭环案例五
自动驾驶数据闭环案例六
3.3 L4级自动驾驶关键技术：冗余
自动驾驶冗余系统供应商：制动冗余
自动驾驶冗余系统供应商：传感冗余
自动驾驶冗余系统供应商：计算冗余
自动驾驶冗余案例（1）：宝马L4/L5级自动驾驶冗余
自动驾驶冗余案例（2）：百度传感器冗余
3.4 L4级自动驾驶关键技术：车路云协同
车路协同赋能无人智慧出行
车路协同自动驾驶系统（车路云一体化系统）协同发展框架发布（1）
车路协同自动驾驶系统（车路云一体化系统）协同发展框架发布（2）
中国成立首个车路云一体化研究中心
AI大模型赋能车路云一体化，加速自动驾驶落地
中国首条车路云协同的L4级自动驾驶高速开通
车路云协同方案供应商（1）
车路云协同方案供应商（2）
车路云协同方案供应商（3）
车路云一体化解决方案：蘑菇车联MOGO Package 2.0
基于车路云协同的L4级自动驾驶案例：洋山港自动驾驶
3.5 L4级自动驾驶关键技术：高精度地图与定位
L4级自动驾驶对高精度地图的要求（1）
L4级自动驾驶对高精度地图的要求（2）
L4级自动驾驶对高精度定位技术的要求
L3/L4级自动驾驶用高精度地图供应商：传统图商（1）
L3/L4级自动驾驶用高精度地图供应商：传统图商（2）
L3/L4级自动驾驶用高精度地图供应商：商用车（1）
L3/L4级自动驾驶用高精度地图供应商：商用车（2）
L3/L4自动驾驶高精地图与定位案例
4.1 小鹏
小鹏汽车：AI定义汽车转型布局
小鹏汽车自动驾驶规划：L2、L4双线并行
小鹏自动驾驶系统演进路线
小鹏L4自动驾驶规划：小鹏ROBOTAXI（1）
小鹏L4自动驾驶规划：小鹏ROBOTAXI（2）
小鹏实现L4无人驾驶前的终极形态：XNGP全场景辅助驾驶（1）
小鹏实现L4无人驾驶前的终极形态：XNGP全场景辅助驾驶（2）
小鹏全场景智驾架构——XBrain
小鹏智驾技术底座（1）：感知架构——XNet 1.0
小鹏智驾技术底座（1）：感知架构——XNet 2.0
小鹏智驾技术底座（2）：规划与控制架构——XPlanner
小鹏端到端系统（1）：架构
小鹏端到端系统（2）：智驾模型
小鹏端到端系统（2）：智驾模型
小鹏端到端系统（3）：AI+XNGP
小鹏端到端系统（4）：组织变革
小鹏下一代中后台能力关键：数据处理效率
小鹏智驾下半场AI技术底座（1）：数据采集
小鹏智驾下半场AI技术底座（2）：数据标注——全自动标注系统
小鹏智驾下半场AI技术底座（3）：数据训练——自动驾驶计算平台“扶摇”
小鹏智驾下半场AI技术底座（4）：数据部署
4.2 理想
理想自动驾驶系统演进路线
理想加速L3/L4布局，未来将向AGI进一步延伸
理想汽车：智驾3.0算法架构——以大模型为主的端到端算法架构
理想智驾3.0时代的硬件基础&算法模型
理想汽车端到端方案（1）：系统1的迭代演进
理想汽车端到端方案（2）：系统1（端到端模型）+ 系统2（VLM)
理想端到端方案(3)：理想下一代自动驾驶技术架构
理想汽车智驾端到端算法底层技术：BEV大模型+NPN特征提取+TIN模型（1）
理想汽车智驾端到端算法底层技术：BEV大模型+NPN特征提取+TIN模型（2）
理想汽车感知算法：BEV+Transformer+Occ
理想汽车规控算法：时空联合规划+MPC模型
理想自动驾驶训练平台：Poseidon（波塞冬）训练平台
理想L4自动驾驶规划：计划进军智能驾驶物流领域
理想L4级自动驾驶技术底座：数据驱动——数据闭环（1）
理想L4级自动驾驶技术底座：数据驱动——数据闭环（2）
理想L4级自动驾驶技术底座：数据驱动——数据闭环（3）
4.3 奇瑞
奇瑞大卓智能简介
大卓智驾产品围绕ADAS和L4高阶自动驾驶产品双线开发
奇瑞汽车端到端系统发展规划
奇瑞L4自动驾驶规划（1）
奇瑞L4自动驾驶规划（2）：Robotaxi1.0阶段
奇瑞L4自动驾驶规划（3）：Robotaxi2.0阶段
奇瑞L4级自动驾驶技术底座：Drive 2.0
奇瑞人形机器人布局
4.4 广汽
广汽L3/L4自动驾驶产品布局规划及落地时间进程
广汽Robotaxi布局：自主运营+外部合作
广汽Robotaxi布局：生态合作伙伴与量产车型
广汽发布商用车首个规模化智驾平台
广汽L4级自动驾驶驾技术解析：广汽埃安Robotaxi
广汽埃安携手无锡交通集团：建立L4级自动驾驶示范区
4
.5 长城
长城汽车L3/L4自动驾驶规划路线
长城汽车（毫末智行）Hpilot自动驾驶产品路线图
长城（毫末智行）自动驾驶3.0时代技术底座（1）：MANA雪湖数据智能体系
长城（毫末智行）自动驾驶3.0时代技术底座（2）：自动驾驶生成式大模型Drive GPT（1）
长城（毫末智行）自动驾驶3.0时代技术底座（2）：自动驾驶生成式大模型Drive GPT（2）
长城（毫末智行）自动驾驶3.0时代技术底座（3）：智算中心MANA OASIS
4.6 特斯拉
美国交通部国家公路交通安全管理局（NHTSA）提出国家框架AV-STEP
Tesla加速推进Robotaxi计划
特斯拉L4产品组合
特斯拉AD算法发展历程
2023-2024特斯拉端到端进程梳理
特斯拉AD算法发展历程：FSD V12
特斯拉“端到端”算法
Tesla：感知决策全栈一体化模型核心要素
特斯拉Semi：将弱化自动驾驶功能（1）
特斯拉Semi：将弱化自动驾驶功能（2）
特斯拉Semi：将弱化自动驾驶功能（3）
4.7 丰田
丰田ADAS/AD发展路线
丰田L3 Guardian
丰田L4级自动驾驶方案：bZ4X Robotaxi（1）
丰田L4级自动驾驶方案：bZ4X Robotaxi（2）
丰田L4级自动驾驶方案：自动驾驶系统冗余设计
丰田L4/L5级系统：e-Palette平台
丰田端到端自动驾驶布局
日产ADAS/AD发展路线
日产ADAS系统：迭代历程
日产共享出行发展历程（1）
2024年日本政府加速推进L4自动驾驶产业落地进程
日产共享出行发展历程（2）
2024年日产Robotaxi在日本以及中国市场进程分析
日产Robotaxi业务
日产在苏州开展Robotaxi示范运营
日产中国在华布局：在苏州开启Robotaxi测试
4.8 沃尔沃
沃尔沃自动驾驶技术路线
沃尔沃自动驾驶-L3级 Ride Pilot自动驾驶
沃尔沃全球-L4级系统：Highway Pilot
沃尔沃L4自动驾驶方案
沃尔沃L4自动驾驶技术一：双计算平台+执行冗余
沃尔沃L4自动驾驶技术二：数据驱动软件
4.9 奔驰
奔驰致力于L3自动驾驶技术研发与升级
奔驰L3自动驾驶方案（1）：Drive Pilot
奔驰L3自动驾驶方案（2）：冗余设计（1）
奔驰L3自动驾驶方案（2）：冗余设计（2）
奔驰已形成L2、L3、L4多线并举的智驾路径
奔驰L4自动驾驶方案：自动无人驾驶泊车系统
4.10 宝马
宝马L3级自动驾驶“加速上路”
宝马L3自动驾驶方案：Personal Pilot
4.11 大众
大众调整自动驾驶业务，加速L4商用车落地
大众L4自动驾驶方案：ID. Buzz AD（2）
上汽大众L4自动驾驶规划
上汽大众L4自动驾驶平台传感器方案
4.12 上汽
政策护航智己汽车加速L3/L4布局
赛可智能简介
赛可智能Robotaxi商业落地进展
赛可智能Robotaxi3.0
上汽AI LAB L4自动驾驶技术（1）：高级自动驾驶技术架构2.0
上汽AI LAB L4自动驾驶技术（2）：全无人技术方案
上汽AI LAB L4自动驾驶技术（3）：车云通路
上汽L4自动驾驶布局
4.13 吉利
吉利汽车加速L3/L4布局：自主研发与战略生态合作双轮驱动
吉利发布“智能汽车全域 AI”技术体系
L3端到端技术：端到端Plus基于多模态大语言模型引入数字先觉网络
L3端到端技术：端到端系统Plus解析
吉利ADAS技术布局：吉利星睿智算中心
星睿AI大模型
吉利L4落地方案：单车智能+5G V2X
4.14 长安
长安ADAS战略规划
长安ADAS战略：“北斗天枢”战略
长安L4Robotaxi发展历程（1）
长安L4Robotaxi发展历程（2）
长安端到端系统：BEV+LLM+GoT
端到端系统量产车型：长安起源E07
4.15 其它车企
红旗L4自动驾驶技术方案
宇通L4自动驾驶技术方案
5.1 Waymo
Waymo基本简介
Waymo Robotaxi商业落地进展
Waymo L4产品：Waymo one
Waymo历代车型硬件配置对比（第一代至第六代）
Waymo L4战略合作伙伴与合作模式
车企战略合作伙伴（1）
车企战略合作伙伴（2）
车企战略合作伙伴（3）
Waymo的L4级自动驾驶系统：Waymo Driver
Waymo的L4级自动驾驶技术一：感知
Waymo的L4级自动驾驶技术二：架构
Waymo的L4级自动驾驶技术三：数据模型和架构
Waymo的L4级自动驾驶技术四：仿真
Waymo的L4级自动驾驶技术四：开源仿真模拟器
Waymo的L4级自动驾驶技术五：规划
Waymo的L4级自动驾驶技术六：计算平台
Waymo推迟自动驾驶卡车Waymo Via业务
Waymo发布多模态端到端模型EMMA
EMMA模型的局限性
5.2 Aurora
Aurora与大陆合作打造自动驾驶卡车运输系统Aurora Driver
Aurora自动驾驶系统：Aurora Driver平台（1）
Aurora自动驾驶系统：Aurora Driver平台（2）
Aurora自动驾驶技术：感知决策
Aurora 的L4自动驾驶布局
5.3 百度Apollo
百度Apollo简介
核心Robotaxi服务运营商百度商业模式探索
百度Robotaxi发展规划
百度Apollo Robotaxi 2024发展进程
百度六代Robotaxi车型
新一代Robotaxi引入两段式端到端：采取先分段再联合训练的策略
百度Robotaxi商业落地进展
百度六代Robotaxi车型降本逻辑及武汉无人车商业示范区分析
百度Robotaxi在上海嘉定智能网联示范运营区运营情况及费用分析
百度L4技术一：安全冗余
百度L4技术二：计算平台
百度L4产品一：萝卜快跑
百度L4产品二：5G云代驾
百度L4产品三：战略投资自动驾驶卡车
百度L4产品四：AVP自主泊车
5.4 小马智行
小马智行基本简介
小马智行三大业务线
Robotaxi商业模式解析（1）
Robotaxi商业模式解析（2）
Robotaxi商业模式解析（3）
小马智行Robotaxi全球化战略
小马智行战略合作生态
小马智行公司经营分析
小马智行Robotaxi商业落地进展
小马智行第六代Robotaxi
小马智行第六代L4级自动驾驶系统
小马智行坚持软硬件一体同步研发
小马智行L4级自动驾驶系统之硬件架构（1）
小马智行L4级自动驾驶系统之硬件架构（2）
小马智行L4级自动驾驶系统之计算单元（1）
小马智行L4级自动驾驶系统之计算单元（2）
小马智行L4级自动驾驶系统之数据闭环能力
自动驾驶货运进入跨省阶段
小马智行获跨省自动驾驶重卡许可
小马智行近期合作动态
5.5 文远知行
文远知行基本概况（1)
文远知行基本概况（2)
文远知行业务布局（1）
文远知行业务布局（2）
文远知行L4自动驾驶技术多场景应用的商业模式探索
文远知行L4自动驾驶产品Robotaxi概览
WeRide Robotaxi商业落地进展
文远知行Robotaxi全球化战略
文远知行自动驾驶技术：传感器套件（1）
文远知行自动驾驶技术：传感器套件（2）
文远知行自动驾驶核心技术
文远知行自动驾驶技术应用：为日产提供技术支持
文远知行自动驾驶技术一：数据闭环
文远知行自动驾驶技术二：冗余
文远知行自动驾驶技术三：算法
文远知行L4产品一：Robotaxi（1）
文远知行L4产品一：Robotaxi（2）
文远知行L4自动驾驶产品最新进展
文远知行L4产品二：Robobus（1）
文远知行L4产品二：Robobus（2）
文远知行L4产品三：Robsweeper
5.6 AutoX
AutoX公司简介
auto X商业落地进展
AutoX无人驾驶系统AutoX Gen5
AutoX无人驾驶技术：全景融合感知系统xFusion
AutoX L4产品：Robotaxi
AutoX L4产品：Robotaxi运营情况
AutoX坚定的走L4路线
5.7 Momenta
Momenta公司简介
Momenta 自动驾驶战略
战略重点L2++：Momenta智能驾驶解决方案
端到端大模型量产上车：Momenta一段式端到端方案（1）
端到端大模型量产上车：Momenta一段式端到端方案（2）
L4规模化落地展望：Momenta之超越软件摩尔定律（1）
L4规模化落地展望：Momenta之超越软件摩尔定律（2）
5.8 元戎启行
元戎启行产品布局与战略部署
元戎启行端到端VLA模型解析
元戎启行L4级自动驾驶解决方案
元戎启行L4自动驾驶技术：多传感器融合
元戎启行L4自动驾驶技术：自研推理引擎
元戎启行L4产品一：Robotaxi
元戎启行L4产品二：无人集卡
元戎启行出海布局
5.9 如祺出行
如祺出行基本简介（1）
如祺出行基本简介（2）
如祺Robotaxi商业落地进展
如祺出行3大业务布局
如祺出行Robotaxi商业模式
5.10 华为
2025年华为将推动高速L3级自动驾驶的商业化落地
华为L4自动驾驶技术：计算平台
5.11 毫末智行
毫末智行乘用车自动驾驶系统
毫末智行无人驾驶汽车技术一：数据闭环（1）
毫末智行无人驾驶汽车技术一：数据闭环（2）
毫末智行无人驾驶汽车技术二：算法
毫末智行无人驾驶汽车技术三：计算平台（1）
毫末智行无人驾驶汽车技术三：计算平台（2）
毫末智行L4产品一：无人配送车
毫末智行L4产品一：无人配送车开启9大运营场景
毫末智行L3/L4产品二：乘用车
5.12 驭势科技
驭势科技公司简介
驭势科技主要自动驾驶产品方案
驭势科技L4自动驾驶平台：U-Drive
驭势科技L4产品一：Robotaxi
驭势科技L4产品二：无人物流
驭势科技L4产品三：无人配送（1）
驭势科技L4产品三：无人配送（2）
驭势科技L4产品四：无人小巴
5.13 智行者
智行者L4级自动驾驶技术
智行者L4级自动驾驶技术：数据闭环
智行者L4产品一：Robotaxi
智行者L4产品二：Robobus
智行者L4产品三：自动驾驶物流车
智行者L4技术应用：定点猛士科技
5.14 轻舟智航
轻舟智航L4自动驾驶发展战略
轻舟智航L4自动驾驶技术布局
轻舟智航L4自动驾驶技术一：算法
轻舟智航L4自动驾驶技术二：轻舟矩阵
轻舟智航L4自动驾驶技术三：感知
轻舟智航L4产品一：自动驾驶robobus产品矩阵
轻舟智航L4产品一：自动驾驶robobus传感器方案
轻舟智航L4产品一：自动驾驶robobus运营进展
轻舟智航L4产品二：Robotaxi
5.15 智加科技
智加科技L4自动驾驶布局
智加科技L4自动驾驶规划
智加科技L4级自动驾驶系统：PlusDrive
智加科技物流公司+主机厂+自动驾驶公司的商业模式
智加科技L4级自动驾驶应用：安能物流
智加科技L4级自动驾驶应用：东风柳汽
5.16 赢彻科技
赢彻科技自动驾驶系统演进
赢彻科技自研自动驾驶技术一：规控一体
赢彻科技自研自动驾驶技术二：算法
赢彻科技自研自动驾驶技术三：数据闭环
5.17 希迪智驾
希迪智驾L4产品一：无人矿卡
希迪智驾L4产品二：自动驾驶物流
5.18 Deepway
Deepway交付智能驾驶新车
Deepway获得路测牌照
佐思2025年研究报告撰写计划
