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后台天天有人问背包问题,这个问题其实不难啊,如果我们号动态规划系列的十几篇文章你都看过,借助框架,遇到背包问题可以说是手到擒来好吧。无非就是状态 + 选择,也没啥特别之处嘛。
今天就来说一下背包问题吧,就讨论最常说的 0-1 背包问题,简单描述一下吧:
给你一个可装载重量为
W
的背包和
N
个物品,每个物品有重量和价值两个属性。其中第
i
个物品的重量为
wt[i]
,价值为
val[i]
,现在让你用这个背包装物品,最多能装的价值是多少?
举个简单的例子,输入如下:
N = 3, W = 4
wt = [2, 1, 3]
val = [4, 2, 3]
算法返回 6,选择前两件物品装进背包,总重量 3 小于
W
,可以获得最大价值 6。
题目就是这么简单,一个典型的动态规划问题。
这个题目中的物品不可以分割,要么装进包里,要么不装,不能说切成两块装一半。
这也许就是 0-1 背包这个名词的来历。
解决这个问题没有什么排序之类巧妙的方法,只能穷举所有可能,根据我们
动态规划套路详解
中的套路,直接走流程就行了。
动规标准套路
看来我得每篇动态规划文章都得重复一遍套路,历史文章中的动态规划问题都是按照下面的套路来的,今天再来手把手演示一下:
第一步
要明确两点,「状态」和「选择」
。
先说状态,如何才能描述一个问题局面?只要给定几个可选物品和一个背包的容量限制,就形成了一个背包问题,对不对?
所以状态有两个,就是「背包的容量」和「可选择的物品」
。
再说选择,也很容易想到啊,对于每件物品,你能选择什么?
选择就是「装进背包」或者「不装进背包」嘛
。
明白了状态和选择,动态规划问题基本上就解决了,只要往这个框架套就完事儿了:
for 状态1 in 状态1的所有取值:
for 状态2 in 状态2的所有取值:
for ...
dp[状态1][状态2][...] = 择优(选择1,选择2...)
第二步
要明确
dp
数组的定义
。
dp
数组
是什么?其实就是描述问题局面的一个数组。换句话说,我们刚才明确问题有什么
「状态」
,现在需要用
dp
数组
把状态表示出来。
首先看看刚才找到的「状态」,有两个,也就是说我们需要一个二维
dp
数组,一维表示可选择的物品,一维表示背包的容量。
dp[i][w]
的定义如下:对于前
i
个物品,当前背包的容量为
w
,这种情况下可以装的最大价值是
dp[i][w]
。
比如说,如果
dp[3][5] = 6
,其含义为:对于给定的一系列物品中,若只对前 3 个物品进行选择,当背包容量为 5 时,最多可以装下的价值为 6。
PS:为什么要这么定义?便于状态转移,或者说这就是套路,记下来就行了。建议看一下我们的动态规划系列文章,几种动规套路都被扒得清清楚楚了。
根据这个定义,我们想求的最终答案就是
dp[N][W]
。base case 就是
dp[0][..] = dp[..][0] = 0
,因为没有物品或者背包没有空间的时候,能装的最大价值就是 0。
细化上面的框架:
int dp[N+1][W+1]
dp[0][..] = 0
dp[..][0] = 0
for i in [1..N]:
for w in [1..W]:
dp[i][w] = max(
把物品 i 装进背包,
不把物品 i 装进背包
)
return dp[N][W]
第三步
,根据「选择」,思考状态转移的逻辑
。
简单说就是,上面伪码中「把物品
i
装进背包」和「不把物品
i
装进背包」怎么用代码体现出来呢?
这一步要结合对
dp
数组的定义和我们的算法逻辑来分析:
先重申一下刚才我们的
dp
数组的定义:
dp[i][w]
表示:对于前
i
个物品,当前背包的容量为
w
时,这种情况下可以装下的最大价值是
dp[i][w]
。
如果你没有把这第
i
个物品装入背包
,那么很显然,最大价值
dp[i][w]
应该等于
dp[i-1][w]
。你不装嘛,那就继
承之前的结果。
如果你把这第
i
个物品装入了背包
,那么
dp[i][w]
应该等于
dp[i-1][w-wt[i-1]] + val[i-1]
。
首先,由于
i
是从 1 开始的,所以对
val
和
wt
的取值是
i-1
。
而
dp[i-1][w-wt[i-1]]
也很好理解:你如果想装第
i
个物品,你怎么计算这时候的最大价值?
换句话说,在
装第
i
个物品的前提下,
背包能装的最大价值是多少?
显然,你应该寻求剩余重量
w-wt[i-1]
限制下能装的最大价值,加上第
i
个物品的价值
val[i-1]
,这就是装
第
i
个物品
的前提下,背包可以装的最大价值。
综上就是两种选择,我们都已经分析完毕,也就是写出来了状态转移方程,可以进一步细化代码:
for i in [1..N]:
for w in [1..W]:
dp[i][w] = max(
dp[i-1][w],
dp[i-1][w - wt[i-1]] + val[i-1]
)
return dp[N][W]
最后一步
,把伪码翻译成代码,处理一些边界情况
。
我用 C++ 写的代码,把上面的思路完全翻译了一遍,并且处理了
w - wt[i-1]
可能小于 0 导致数组索引越界的问题:
int knapsack(int W, int N, vector<int>& wt, vector<int>& val) {
// vector 全填入 0,base case 已初始化
vector<vector<int>> dp(N + 1