专栏名称: 吴师兄学算法
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你的背包,被我找到了(0-1背包问题)

吴师兄学算法  · 公众号  ·  · 2020-03-10 12:15

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下面开始今天的学习~

作者:labuladong
公众号:labuladong

后台天天有人问背包问题,这个问题其实不难啊,如果我们号动态规划系列的十几篇文章你都看过,借助框架,遇到背包问题可以说是手到擒来好吧。无非就是状态 + 选择,也没啥特别之处嘛。

今天就来说一下背包问题吧,就讨论最常说的 0-1 背包问题,简单描述一下吧:

给你一个可装载重量为 W 的背包和 N 个物品,每个物品有重量和价值两个属性。其中第 i 个物品的重量为 wt[i] ,价值为 val[i] ,现在让你用这个背包装物品,最多能装的价值是多少?

举个简单的例子,输入如下:

N = 3, W = 4
wt = [213]
val = [423]

算法返回 6,选择前两件物品装进背包,总重量 3 小于 W ,可以获得最大价值 6。

题目就是这么简单,一个典型的动态规划问题。 这个题目中的物品不可以分割,要么装进包里,要么不装,不能说切成两块装一半。 这也许就是 0-1 背包这个名词的来历。

解决这个问题没有什么排序之类巧妙的方法,只能穷举所有可能,根据我们 动态规划套路详解 中的套路,直接走流程就行了。

动规标准套路

看来我得每篇动态规划文章都得重复一遍套路,历史文章中的动态规划问题都是按照下面的套路来的,今天再来手把手演示一下:

第一步 要明确两点,「状态」和「选择」

先说状态,如何才能描述一个问题局面?只要给定几个可选物品和一个背包的容量限制,就形成了一个背包问题,对不对? 所以状态有两个,就是「背包的容量」和「可选择的物品」

再说选择,也很容易想到啊,对于每件物品,你能选择什么? 选择就是「装进背包」或者「不装进背包」嘛

明白了状态和选择,动态规划问题基本上就解决了,只要往这个框架套就完事儿了:

for 状态1 in 状态1的所有取值:
    for 状态2 in 状态2的所有取值:
        for ...
            dp[状态1][状态2][...] = 择优(选择1,选择2...)

第二步 要明确 dp 数组的定义

dp 数组 是什么?其实就是描述问题局面的一个数组。换句话说,我们刚才明确问题有什么 「状态」 ,现在需要用 dp 数组 把状态表示出来。

首先看看刚才找到的「状态」,有两个,也就是说我们需要一个二维 dp 数组,一维表示可选择的物品,一维表示背包的容量。

dp[i][w] 的定义如下:对于前 i 个物品,当前背包的容量为 w ,这种情况下可以装的最大价值是 dp[i][w]

比如说,如果 dp[3][5] = 6 ,其含义为:对于给定的一系列物品中,若只对前 3 个物品进行选择,当背包容量为 5 时,最多可以装下的价值为 6。

PS:为什么要这么定义?便于状态转移,或者说这就是套路,记下来就行了。建议看一下我们的动态规划系列文章,几种动规套路都被扒得清清楚楚了。

根据这个定义,我们想求的最终答案就是 dp[N][W] 。base case 就是 dp[0][..] = dp[..][0] = 0 ,因为没有物品或者背包没有空间的时候,能装的最大价值就是 0。

细化上面的框架:

int dp[N+1][W+1]
dp[0][..] = 0
dp[..][0] = 0

for i in [1..N]:
    for w in [1..W]:
        dp[i][w] = max(
            把物品 i 装进背包,
            不把物品 i 装进背包
        )
return dp[N][W]

第三步 ,根据「选择」,思考状态转移的逻辑

简单说就是,上面伪码中「把物品 i 装进背包」和「不把物品 i 装进背包」怎么用代码体现出来呢?

这一步要结合对 dp 数组的定义和我们的算法逻辑来分析:

先重申一下刚才我们的 dp 数组的定义:

dp[i][w] 表示:对于前 i 个物品,当前背包的容量为 w 时,这种情况下可以装下的最大价值是 dp[i][w]

如果你没有把这第 i 个物品装入背包 ,那么很显然,最大价值 dp[i][w] 应该等于 dp[i-1][w] 。你不装嘛,那就继 承之前的结果。

如果你把这第 i 个物品装入了背包 ,那么 dp[i][w] 应该等于 dp[i-1][w-wt[i-1]] + val[i-1]

首先,由于 i 是从 1 开始的,所以对 val wt 的取值是 i-1

dp[i-1][w-wt[i-1]] 也很好理解:你如果想装第 i 个物品,你怎么计算这时候的最大价值? 换句话说,在 装第 i 个物品的前提下, 背包能装的最大价值是多少?

显然,你应该寻求剩余重量 w-wt[i-1] 限制下能装的最大价值,加上第 i 个物品的价值 val[i-1] ,这就是装 i 个物品 的前提下,背包可以装的最大价值。

综上就是两种选择,我们都已经分析完毕,也就是写出来了状态转移方程,可以进一步细化代码:

for i in [1..N]:
    for w in [1..W]:
        dp[i][w] = max(
            dp[i-1][w],
            dp[i-1][w - wt[i-1]] + val[i-1]
        )
return dp[N][W]

最后一步 ,把伪码翻译成代码,处理一些边界情况

我用 C++ 写的代码,把上面的思路完全翻译了一遍,并且处理了 w - wt[i-1] 可能小于 0 导致数组索引越界的问题:

int knapsack(int W, int N, vector<int>& wt, vector<int>& val) {
    // vector 全填入 0,base case 已初始化
    vector<vector<int>> dp(N + 1






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