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CIRAC 2024分论坛预告——机器人情感计算

中国计算机学会 · 公众号 · · 2024-09-17 17:00

正文

第五届中国智能机器人学术年会将于 2024年9月20日-22日在辽宁大连 召开。

CIRAC 2024分论坛预告——机器人情感计算

2024年9月20日-22日

第五届中国智能机器人学术年会将于 2024年9月20日-22日在辽宁大连 召开，中国智能机器人学术年会是智能机器人领域的国际性学术会议，今年将与国家自然科学基金委主办的“2024年全国水下机器人大赛暨人工智能与水下机器人高峰论坛”同期举办，主题是“智能机器人与大模型赋能新质生产力”。本次大会将围绕海、陆、空、天和工业机器人特别是水下机器人领域前沿技术和应用开展广泛交流与探讨。

大会将邀请 何友院士、于海斌院士、张建伟院士 等院士和知名专家学者作大会特邀报告，并组织专题报告、分组报告、优秀论文展示、机器人展览、企业展示等形式进行交流，参会院士、长江、杰青等国家级人才约 100 人，参会总人数约 1000 人，通过汇聚领域专家、学者、技术人才和产业界人士，深入开展战略研讨和技术展示交流，共同推动中国智能机器人技术相关生态发展欢迎广大专家学者、科技工作者和学生踊跃参会！请关注会议网站：

https://conf.ccf.org.cn/cirac2024

会议详细日程

2024年9月21日（星期六）

时间

日程

08:30-09:00

开幕式 &合影

09:00-09:30

何友院士人工智能安全问题研究

09:30-10:00

于海斌院士新工业革命与智能机器人

10:00-10:30

张建伟院士：提升机器人系统的多模态大模型

10:30-11:00

茶歇

11:00-11:30

刘云辉教授 : 视觉驱动机器人：机器人技术的核心挑战

11:30-12:00

孙立宁教授 : 学科交叉促进智能机器人创新发展

12:00-12:30

胡德文教授：计算机几何视觉在机器人自主导航中的应用

12:30-13:30

午餐

13:00-14:00

海报展

14:00-17:30

专题论坛：具身智能与三维交互

主席：史雪松（银河通用机器人算法工程负责人）

王新年（大连海事大学教授）

秘书：马济通（大连海事大学副教授）

l 机器人操作基础模型探索（孔涛字节跳动研究部门机器人研究总监）

l 具身触觉的感知与交互操作（方斌北京邮电大学 “拔尖人才”教授）

l 具身智能与三维交互赋能智能交通（金一北京交通大学教授）

l 生成式仿真为具身智能释放无限灵感（赵昊清华大学智能产业研究院助理教授）

l 具身智能从 “专”到“通”之路（张直政北京银河通用机器人有限公司合伙人）

l 金牌赞助分论坛宣讲（今日头条、银河通用机器人、乐聚机器人）

14:00-17:30

专题论坛：特种机器人

主席：王军（中国矿业大学科研院副院长教授）

樊鑫（大连理工大学教授）

秘书：张维维（大连海事大学副教授）

l 面向工业园区的无人物流关键技术研究及应用（杨明上海交通大学特聘教授）

l 矿山机器人实践与思考（王雷中煤科工机器人科技有限公司副总经理）

l 面向恶劣成像环境的鲁棒视觉智能感知（李兵中科院自动化所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员）

l 传统产业中的机器人研发与应用（高国华北京工业大学机械与能源工程学院院长）

l 聚类分析的理论方法及应用（刘新旺国防科技大学计算机学院教授）

l 具身智能下的人形机器人关键技术研究（朱秋国浙江大学控制学院副教授）

l 金牌赞助分论坛宣讲（华为昇腾）

14:00-17:30

专题论坛：智能机器人与多模态感知

主席：安山（天津大学副教授）

曾明（天津大学副教授）

秘书：姚晓楠（大连海事大学）

l 具身视觉感知与学习（郑伟诗中山大学教授 /副院长）

l 多源多模态特征融合与多任务协同优化（陈俊颖华南理工大学教授、博导）

l 面向挑战性场景的无人系统鲁棒感知技术（方正东北大学教授、博导）

l 边缘智能视觉感知及其典型工程应用（符长虹同济大学副教授、博导）

l 从类人视觉感知到机器人学习的探索与进展（宋然山东大学教授、博导）

14:00-17:30

专题论坛：认知机器人和进化学习

主席：陆慧敏（东南大学自动化学院首席教授）

胡德文（国防科技大学智能科学学院教授、博导）

秘书：孙璐（大连海事大学副教授）

l 演化发育机器人学：机遇与挑战（金耀初西湖大学讲席教授）

l 极限工况下汽车运动预测协调控制方法及应用（胡云峰吉林大学教授）

l 面向移动机器人的视觉目标跟踪方法探索（王栋大连理工大学教授）

l 面向柔性物体抓取的人 -机-物交互技术研究（高一星吉林大学人工智能学院研究员）

l 工业协作机器人的环境智能感知（陆慧敏东南大学自动化学院首席教授）

14:00-17:30

专题论坛：水下智能机器人

主席：张福民（香港科技大学郑家纯机器人研究院院长、教授）

付先平（大连海事大学信息科学技术学院院长）

秘书：王辉兵（大连海事大学副教授）

l 新概念变结构海洋机器人技术（俞建成中国科学院沈阳自动化研究所研究员）

l 水下机器人智能动态对接技术研究进展（向先波华中科技大学教授）

l 深渊原位科学实验站技术挑战与试验（张奇峰中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室副主任）

l 水下机器人的视觉检测与悬停控制方法研究（王昕哈尔滨工业大学（深圳）机电与自动化学院教授）

l 无人艇集群协同包围和拦截控制：理论与实践（彭周华大连海事大学教授）

14:00-17:30

智能机器人专委会博硕激励计划入选者论坛

14:00-17:30

论文口头报告

18:00-20:00

第五届中国智能机器人学术年会晚宴 &颁奖典礼

2024年9月22日（星期日）

时间

日程

地点

08:00-12:00

人工智能与水下机器人高峰论坛开幕式

包为民院士、樊邦奎院士等院士主旨报告

水下机器人大赛颁奖典礼

大连理工大学学生文化中心 B座剧场厅

12:00-14:00

午餐

大连理工大学

14:00-17:30

专题论坛：大模型与通用机器人

主席：张文强（复旦大学计算机科学技术学院研究员）

史雪松（银河通用机器人算法工程负责人）

秘书：刘晓凯（大连海事大学副教授）

l 大模型与机器人具身智能（王东林，西湖大学人工智能领域主任）

l 大语言模型是实现 AGI的必由之路吗？（张奇复旦大学教授）

l 世界模型角度下知识增强大模型的融合创新与展望（王昊奋同济大学特聘研究员）

l 面向通用机器人的具身多模态大模型系统（王鹤北京大学计算机学院前沿计算研究中心助理教授）

l Pannel 主题：机器人大模型落地应用前景（彭俊杰上海大学教授、刘斐上海擎朗智能科技有限公司高校合作总监）

大学生活动中心 610

14:00-17:30

专题论坛：智能机器人与 SLAM

主席：宋霄罡（西安理工大学计算机科学与工程学院副院长）

黑新宏（西安理工大学二级教授、博士生导师）

秘书：王洋洋（大连海事大学）

l 具身视觉与 SLAM：在线学习的途径（查红彬北京大学教授）

l 复杂动态场景三维建图与定位（戴玉超西北工业大学教授）

l 复杂环境下多机器人分布式协同规划与控制（缪志强湖南大学副教授）

l 基于深度学习的视觉 SLAM（章国锋浙江大学教授）

l 通用机器人中 SLAM技术面临的挑战与机遇（高翔智元机器人首席技术专家）

大学生活动中心 501

14:00-17:30

专题论坛：受限环境下机器人智能导航与控制

主席：庄严（大连理工大学控制科学与工程学院教授）

王洁（大连海事大学教授）

秘书：张鑫博（大连海事大学）

l 特种智能机器人应用与挑战（何玉庆中国科学院沈阳自动化研究所研究员）

l Global Consistency: To be or not to be?（王越浙江大学教授）

l 多机器人协同规划与控制（刘哲上海交通大学副教授）

l 机器人具身感知与导航（王超群山东大学教授）

l 未知环境下空中机器人自主探索（张雪涛大连理工大学副教授）

大学生活动中心 308

14:00-17:30

专题论坛：机器人情感计算

主席：姚俊峰（厦门大学教授）

赵玉良（东北大学秦皇岛分校特聘教授、博士生导师）

秘书：张吉庆（大连海事大学）

l 智能体驱动的社会行为模拟（魏忠钰复旦大学大数据学院副教授）

l 机器人情感伦理（王继平诚迈科技（南京）股份有限公司董事长）

l 机器人的感知与认知（赵玉良东北大学秦皇岛分校教授、博导）

l 跨领域情感分析方法研究与应用（蔡毅华南理工大学软件学院院长）

l 面向对话场景的多模态情感计算（夏睿南京理工大学教授、博导）

l 陪护机器人情感交互技术（刘小峰河海大学人工智能与自动化学院院长）

大学生活动中心 611

14:00-17:30

专题论坛：自动驾驶中人机混合智能

主席：马楠（北京工业大学教授）

刘永进（清华大学计算机系长聘教授）

秘书：王羽佳（大连海事大学）

l 人在回路混合增强智能的技术路径探索与实践（薛建儒西安交通大学教授）

l 多模态视觉结构学习（李玺浙江大学求是特聘教授）

l 开放混合车流环境下的全域情境理解、预测与控制（方浩北京理工大学教授）

l 自动驾驶仿真关键技术（杨子江中国科学技术大学教授）

l 无人驾驶具身交互智能（马楠北京工业大学教授）

大学生活动中心 404

分论坛：机器人情感计算

时间：2024年9月22日 14:00-17:30

组织人：

主席：姚俊峰（厦门大学教授）

赵玉良（东北大学秦皇岛分校特聘教授、博士生导师）

秘书：张吉庆（大连海事大学）

主席介绍：

姚俊峰

厦门大学电影学院、信息学院、人工智能研究院教授

姚俊峰，博士，厦门大学电影学院、信息学院、人工智能研究院教授，电影学院副院长，闽台非选文化数字化保护与智能处理文化和旅游部重点实验室副主任，美国华盛顿大学访问学者，从事研究范围为社交型机器人、计算机图形学、数字孪生技术研究。中国计算机学会杰出会员、中国侨联特聘专家。曾主持与参与国家自然科学基金、国家艺术基金、国家社科基金、国家科技支撑计划、福建省科技重大专项、企业委托等各级项目共99项，授权国家发明专利38项，受理发明专利86项。公开发表学术论文131篇，完成学术著作10部，获行业协会科技进步一等奖一项、三等奖一项，省科技进步二等奖一项、三等奖一项。

赵玉良

东北大学秦皇岛分校特聘教授、博士生导师

东北大学秦皇岛分校特聘教授、博士生导师、控制工程学院科研副院长，光电传感与泛在智能实验室负责人。2007年毕业于东北大学机械工程学院，获硕士学位；2016年毕业于香港城市大学，机械与生物医学工程专业，获博士学位。曾获得香港城市大学杰出学术表现奖，IEEE-NANOMED最佳会议论文奖, 香港医疗与保健协会杰出研究生奖。河北省“三三三人才工程”第三层次人才，发表论文100余篇，其中SCI检索80余篇；被引用1300次，h-index =23; 发明专利30余项；主持并参与各类科研项目20余项。研究领域：人工智能、传感器、物联网、深度学习、ChatGPT、AIGC。

演讲嘉宾

嘉宾介绍

魏忠钰

复旦大学副教授

魏忠钰，复旦大学大数据学院副教授、智能复杂体系实验室双聘研究员、博士生导师、数据智能与社会计算实验室（Fudan DISC）负责人，香港中文大学博士，美国德州大学达拉斯分校博士后。担任CIPS情感计算专委会副秘书长，CCF自然语言处理专委会副秘书长，曾任CIPS青工委执委会副主任。主要研究领域包括多模态大模型和社会计算，发表论文100余篇，担任ACL 2023多模态高级领域主席（SAC），EMNLP 2024论辩挖掘高级领域主席。代表成果包括多模态多步推理大模型Volcano和 DISC-X系列垂域大模型（覆盖医疗、司法、金融、网络治理四个领域）。曾获得2019年度CIPS社会媒体处理专委会新锐奖，2021年上海市启明星计划，2022年CCF自然语言处理专委会新锐学者奖。

报告题目：智能体驱动的社会行为模拟

报告摘要：模拟人类社会行为是一项复杂的任务，涉及多个学科的知识和方法。传统的方法包括使用Agent-based model（ABM）完成个体模拟，并设计不同的规则和行为方式仿真个体交互，进而对整个社会系统进行模拟。大模型（Large Language Models）技术的发展给人类社会行为研究带来新的机会，使得更准确的个体仿真、更灵活复杂的群体行为仿真变得可能。该报告会介绍基于大模型进行个体仿真和大规模社会运动模拟的工作，并探讨LLMs驱动的人类社会行为研究的可能性。

王继平

诚迈科技（南京）股份有限公司

王继平，男，1987年保送北京大学数学系，毕业后赴美国深造，于1993年获数学硕士学位，1999年回国，曾任美国智通公司中国区总经理。王继平先生于2001年创立了移软科技（南京）有限公司，成为了当时中国领先的规模最大的移动电话软件开发商。2006年，王继平先生创立了诚迈科技（南京）股份有限公司，担任董事长兼CEO，公司专注于操作系统技术的研发与创新，致力于成为全球领先的智能科技专家。2008年，带领诚迈科技与华为合作，发布了全国首款安卓智能手机（全世界第三款）。2017年诚迈科技完成IPO（股票代码：300598）。2019年，王继平先生与国内领先的操作系统厂家联合成立统信软件技术有限公司，王继平先生任副董事长。王继平先生还投资创立了途牛科技（纳斯达克上市）、阿凡达机器人等其他高科技企业。王继平先生于2011年入选南京市首批科技创业家培养计划，2012年入选国家重点人才工程。

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