长征七号火箭完成垂直转运，天舟一号即将启程！

完成船箭组合体垂直转运的活动发射平台由中国航天科技集团公司一院15所设计，519厂总装制造，长26米，宽23米，高约64.5米，整体自重达1800吨。在活动发射平台上竖立的白色装置是长七火箭的脐带塔，里面承载着火箭的加注管道、供气管道、空调管道以及电缆等。

在转运任务中，这台巨大的活动发射平台由底部的4个行走装置来驱动前行，每个行走装置有4部电机、4个轮组。在16个轮组（32个轮子）的带动下，将火箭由技术区垂直转运至发射阵地。

平台上有6个伸出的摆杆，这些“手臂”像拥抱孩子一样与火箭紧密连接。活动发射平台可在8级大风中安稳前进，据长七火箭负责发射支持系统的副总师范虹介绍，“转运时，若与火箭一起乘坐发射平台，如果不是周围的景色变化，人是感觉不太能感觉到移动的。”

除了过程的平稳，最后将火箭送到目标位置也极其重要，因为这直接与火箭发射瞄准精度密切相关。据一院15所的发射平台主管设计师黎定仕介绍，长七的活动发射平台的停靠精度可达正负15毫米。

转场的路程近3公里，长七火箭需要拐4个弯。这是因为在发射场内，为保护椰林、节省占地面积，长七火箭与长征五号火箭共用一个转运轨道，所以长七火箭要前往发射阵地就需要拐弯来调整方向。

如此硕大的火箭要在垂直状态下完成拐弯可不是件容易的事，黎定仕介绍，相比以往的大型平台，“弯道行走功能”是长七活动发射平台的“独特技艺”。为了实现这个功能，平台上多了许多转弯关节设计，因此而获得了可以适应弯道行走的自由度。另外，转弯时内外侧轮组采用了差速控制，减少了弯道行走的阻力。

可是平台没有眼睛可以看路，是怎么知道走到哪里就要拐弯了呢？原来，在转运轨道的两侧，科研人员早就布置了许多传感器，发射平台根据传感器的提示就可以在遇到弯道时自动适应并触发启动“差速控制”。

在行走装置的上方、发射平台的内部有一间神秘的“驾驶室”。垂直转运过程中，在这狭小的空间内有多名工作人员执行各类操作和监测工作。

火箭的活动发射平台是一个集机、电、液、气一体的复杂系统。接下来，期待它“英姿飒爽”地将搭载着天舟一号货运飞船的长七火箭送上完美征程。

（来源：中国航天科技集团，作者：杨成）