专栏名称: 3D视觉工坊
1、OpenCV的技术传播; 2、3D点云与重建技术; 3、Vslam技术; 4、深度学习; 5、技术干货分享。
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NYU开源 | CityWalker: 让机器人导航到任何地方!

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-12-14 00:00

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本次分享我们邀请到了纽约大学AI4CE实验室在读博士 刘歆昊 为大家着重介绍他的工作: CityWalker 。如果您有相关工作需要分享,欢迎文末联系我们。

CityWalker: Learning Embodied Urban Navigation from Web-Scale Videos
主页 : https://ai4ce.github.io/CityWalker/
代码 : https://github.com/ai4ce/CityWalker

直播信息

时间

2024年 12月15日 (周日) 10:00

主题

NYU开源|CityWalker
让机器人导航到任何地方!

直播平台

3D视觉工坊哔哩哔哩

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嘉宾介绍

刘歆昊

纽约大学AI4CE实验室在读博士。研究方向为三维重建和机器人导航。在CVPR, NeurIPS, RA-L, IROS等顶会顶刊发表过多篇论文。担任CVPR, ICLR, ICRA, IROS等学术期刊及会议审稿人。

个人主页 https://gaaaavin.github.io/

直播大纲







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