就地清洗（cleaning in place）简称CIP，又称清洗定位或定位清洗。CIP清洗系统，被广泛的用于饮料、乳品、果汁、果浆、果酱、酒类等机械化程度较高的食品饮料生产企业中。
目前主要有以下三种形式：
任何CIP清洗流程，第一步都应该是强有力的水冲以去除所有松散颗粒。
如果可能，设备、工具等在使用后应立即清洗，以避免残留物干了以后会使清洗变得困难。
CIP清洗系统能保证一定的清洗效果，提高产品的安全性；节约操作时间，提高效率；节约劳动力，保障操作安全；节约水、蒸汽等能源，减少洗涤剂用量；生产设备可实现大型化，自动化水平高；延长生产设备的使用寿命。CIP清洗的作用机理化学能主要是加入其中的化学试剂产生的，它是决定洗涤效果最主要的因素。
酸、碱洗涤剂的优点有：酸洗能通过化学反应去除钙盐和矿物油等残留；碱洗能通过皂化反应去除脂肪和蛋白等残留。
缺点有：水洗性差。
灭菌剂的优点有：杀菌效果迅速，对所有微生物有效；稀释后一般无毒；不受水硬度影响；在设备表面形成薄膜；浓度易测定；易计量；可去除恶臭。
缺点有：有特殊味道；需要一定的储存条件；不同浓度杀菌效果区别大；气温低时易冻结；用法不当会产生副作用；混入污物杀菌效果明显下降；洒落时易沾污环境并留有痕迹。
污染物或残留料液和被清洗体表面的吸附力越大，越难以清洗。
被清洗体表面越粗糙，越难以清洗。一般设备罐内表面的粗糙度要求Ra≤0.4 μm。
一般来说，清洗的时间越长，效果则越好。但在工业化生产中必须保证生产的速率，通常清洗时间为2～3倍的完全覆盖时间。整个在位清洗流程的每一步，都以清洗时间为运行时间。
如果存在蛋白类物质，尽可能在不改变其性质的情况下去除蛋白类物质，预冲洗需要在合适的温度下进行。后续的冲刷和洗涤应该在更高的温度下进行，一般为60～80 ℃，以提高洗液溶解其他污染物质的能力。
根据洗涤剂的去污能力以及其残余漂洗的难易程度选择合适的洗涤剂。
（1）高效清洗，具有广谱性；
（2）不提倡使用家用洗涤剂，因其成分、质量、微生物等不明确；
（3）选择组分简单、成分含量确定的洗涤剂；
（4）容易检查；
（5）稳定性好、毒性低，使用安全；
（6）与设备或环境材料的相容性；
（7）费用较低。
碱性洗涤通常配制成1%～2%的浓度，而酸性洗涤会采用温和的、低浓度的酸溶液。
通常情况下，低压力（0.5 MPa以下）喷射就可以满足清洗的要求。因为，清洗主要是通过浸润、平流冲刷、清洗剂的浸泡作用实现的，而不是通过机械的冲击力。
清洗球的作用是将洗涤液和冲洗液喷散到设备各处，喷射出的洗液与下落的洗液汇集成的液膜浸湿全部表面，并产生化学清洗作用。清洗球应安装在合理位置，以防止工艺流体进到清洗球的内部堵塞喷孔。一般清洗球的有效覆盖面积为每只清洗球1～1.5 m2的截面积。典型清洗球的规格是每只流量3～5 m3/h，压差ΔP为0.17 MPa。
管道连接的理想状态是全部采用焊接。管路安装要做成尽可能大的坡度（最低为1%，通常2%效果更好），这样可促使管内液体靠重力自排，同时可防止形成气泡阻止流体与被清洗表面的接触。
CIP清洗效果必须达到以下标准：
序号 | 项目 | 标准 |
1 | 气味 | 清新、无异杂味，对于特殊的处理过程或特殊阶段容许有轻微的气味但不影响到最终产品的安全和自身品质。 |
2 | 视觉 | 清洗表面光亮，无积水，无膜，无污垢或其他；当水从表面流过时，水的痕迹有无太多断痕 |
3 | 卫生 | 用手指触摸表面时，有无油腻及粗糙的感觉；表面用全新的白色纸巾反复擦拭，有无污点和变色 |
4 | 生产能力 | 经过CIP处理后，设备的生产处理能力明显改变。 |
5 | 微生物 | 卫生指标微生物指标达到相关要求；不能造成产品其他卫生指标的提高。 |
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