200W | 重卡自动驾驶系统！需远程调度自卸车上料，从上料至下料全程自主

项目来源

3D视觉工坊从入门到精通知识星球

项目需求

重卡自动驾驶系统

需求内容

设计一套系统，确保车辆在30多个卸料仓和2个供料仓之间进行自动化运输和装卸作业，实现全程自主操作。要求远程调度自卸车上料，从上料至下料全程自主，具体功能要求如下：

1. 远程调度：系统应支持远程调度自卸车上料和卸料操作，用户通过中央控制平台进行任务分配和监控。
2. 全程自主作业：从上料到卸料全程自主，包括厂内的上下料作业、运输任务和厂区间的无人驾驶，保证车辆能够在无人干预的情况下完成所有运输任务。
3. 自主导航：车辆应具备自主导航能力，能够在复杂的厂区环境中精确识别道路、避障，并根据预设路径完成高效运输。
4. 自动上下料：自卸车应能够在指定位置自动完成上料和卸料操作，包括与供料仓、卸料仓对接时的精准定位和操作。

工作环境

目前，厂区内用于装卸覆盖料的车辆包括3辆柴油翻斗车和3辆混合动力水泥运输车，车辆的最大载重量可达30吨，而单车满载覆盖料的重量为16吨。整个厂区内共有大约30多个卸料仓和2个供料仓，车辆需在这些仓库之间进行覆盖料的运输和装卸作业。

项目经费

200W左右

项目周期

一年

项目阶段