会议预告 | Automotive Innovation Workshop

汽车学会 · 公众号 · · 2022-09-29 18:02

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第三期 Automotive Innovation Workshop 将于 10月14日 20:00-21:40 在线上召开，同时在中国汽车工程学会视频号进行直播。

主办单位： 中国汽车工程学会、Automotive Innovation

承办单位： 北京理工大学电动车辆国家工程研究中心

会议语言： 英语

会议日程安排

演 ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ 讲摘要提前看

Basilio Lenzo

Automotive Innovation副主编，意大利帕多瓦大学副教授

演讲题目： Vehicle Dynamics and Control: Torque Vectoring（车辆动力学及控制：转矩矢量控制）

演讲摘要： 随着车辆电气化技术的发展，转矩矢量控制也变得愈加重要。它可以应用在多电机电动汽车中，例如，通过在左轮和右轮分配不同的电机转矩，直接产生偏航力矩。在满足能效标准的基础上，转矩矢量控制还可以提升车辆的转向响应特性。在关键车辆状态的可靠估计中引入转矩矩矢量控制，有助于提升驾驶安全，推动设计新的主动安全系统。本报告将详细介绍转矩矢量控制及其在实际电动汽车上的试验应用。

嘉宾简介：

Basilio Lenzo是意大利帕多瓦大学的副教授， Automotive Innovation副主编。他的研究兴趣包括车辆动力学、车辆控制和状态估计。Basilio于2010年在意大利比萨圣安娜大学获得机械工程硕士学位，2013年获得机器人工程专业博士学位。他曾在全球多个研究机构担任访问研究员，曾受富布赖特项目资助在斯坦福大学担任访问学者。他发表了50+论文，是《Vehicle Dynamics: Fundamentals and Ultimate Trends》一书的编辑。

Yan Chen

美国亚利桑那州立大学助理教授

演讲题目： Modeling and Control of Tire Blowout for Automated Ground Vehicles（自动驾驶汽车爆胎轮胎建模及车辆稳定性控制）

演讲摘要： 每年因车辆爆胎造成的车祸超过78000起，死亡人数超过400人，造成巨大的生命和财产损失。近年来,包括ADAS在内的自动驾驶技术发展迅速。这些技术是否能比人类驾驶员更好地解决爆胎轮胎的控制问题？首先，本报告将介绍一个增强爆胎轮胎模型，它可以更准确地描述轮胎爆胎后的轮胎和车辆反应。随后，将讨论基于不同自动驾驶水平的共享控制和自动控制，并对所提出的模型和控制算法进行仿真和试验验证。最后，将介绍本研究的未来工作和潜在的扩展研究方向。

嘉宾简介：

Yan Chen 是美国亚利桑那州立大学的助理教授。他的研究兴趣包括动态系统的设计、建模、估计、控制和优化，主要关注以下方面的应用：智能网联汽车、电动汽车、无人驾驶航空器、多代理、能源和机电系统。他分别于 2004 年和 2006 年在哈尔滨工业大学获得控制科学与工程学士与硕士学位。他于 2009 年在休斯顿莱斯大学获得第二个机械工程的硕士学位，并于 2013 年在俄亥俄州立大学获得机械工程博士学位。

陈博士的研究项目得到了广泛资助，如美国国家科学基金会（ NSF ）、美国能源部（ DOE ）、美国海军研究办公室（ ONR ）、亚利桑那州商业管理局（ ACA ）、通用汽车（ GM ）、英特尔、 MathWorks 、 SRP 、 TuSimple 等。他出版了 70+ 论文。陈博士目前担任 ASME 汽车与运输系统技术委员会主席。他是 2020 年 SAE Ralph R. Teetor 教育奖和 2019 年 DSCC 汽车与运输系统最佳论文奖的获得者。

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