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机器人与国产算力共擎AI大旗,上周趋势加速后,短期调整其实是健康表现。展望未来一个月,机器人板块催化密集,无论是看产业趋势还是市场情绪机器人仍将是中坚力量!
未来一个月的重要催化
特斯拉:预计在3月完成量产前的最后一次大更新(新的灵巧手有望发布),6月/11月产能爬坡
宇树:预计在3月中下旬发布首款灵巧手产品,预计为腱绳方案
小米:机器人相关工作转入汽车事业部,3月下旬或将小范围展示亦庄产线
赛力斯:传言上半年发布机器狗
英伟达:3月17日GTC25
机器人板块呈多点开花趋势,板块利好及做多情绪空前高涨,建议分催化映射选择投资标的:
Figure链:
Helix机器人大模型超预期,全年将规模量产,建议关注兆威、鸣志。
1X链:
Neo Gamma体现超强家用前景,灵巧手大量使用腱绳,今年将预售量产,建议关注1X股东及核心供应商中坚,腱绳可关注高分子材料领域南山智尚等。
深圳及众擎
深圳出台机器人补贴政策,深圳众擎机器人周末展示较强空翻技能,建议关注深圳主流机器人上市公司奥比、峰岹、雷赛,众擎建议关注中鼎股份
四足机器人
宇树及云深处链被持续挖掘,我们认为云深处链公司合作情况明晰且估值较低,建议关注国茂、景业,宇树建议关注市场传闻的新晋玩峰岹、雷利、鼎智,我们仅明确验证到峰岹
智元机器人
2月25日,智元机器人宣布推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World,为机器人操作提供灵活的仿真数据生成方案、预训练的大规模仿真数据和统一的模型评测标准,同步开源海量仿真数据。
精简下今天
兆威机电
涨停的想法:
1.最核心的,一定要重视Figure链,今年是Ai引爆的具身智能行情,而Figure是当前唯一一家两个大模型并行,做出来双机器人合作的公司!
这个稀缺性全板块唯一,而且这是最接近量产的!(目前甚至T也还没有公布做到这点,国内宇树还是运控上了Ai,比如跳舞,但是协作处理多段连续任务还不行)
2.其次,老生常谈,手的价值量和难度还能不断上修,此前我们路演讲双手3w已经是比较保守的预期,15%利润率肯定有。今天市场已经有其他人给到了6w的预期。
重视【Mi机器人板块】:预计3月进入手机工厂
发展历程:
21年MI发布第一代机器狗“铁蛋”,22年发布第一代机器人cyberone,23年MI机器人公司在北京成立,成为MI集团机器人产业化的唯一主体,MI机器人公司计划5年内建设成北京首个通用仿人机器人整机产品研发、制造和应用示范项目。
整体进展:
23年机器狗“铁蛋”停止迭代,所有工程师转向人形项目,第三代人形机器人已经完成,对运动、关节等核心技术方案进行深度研发,基本达到软硬件全栈自研。目前正在研发第四代产品,由于布局较早,技术和性能处于国内第一梯队。
未来节奏:
25年3-4月MI机器人会进入手机工厂实地作业(搬运与抓取),届时可能有公开展示,25年Q3秋季发布会进行发布。根据在手机工厂作业的验证与迭代,26年进入MI汽车工厂和MI之家实现进一步应用,同时搭建完善产线。于27年实现量产(千台以上)和对外销售,最终推出家用产品。
产品:
170cm、60kg、23个自由度,方案为无框力矩电机+行星减速器+空心杯电机,当前成本30w,量产成本预计降至10w-20w。
供应链:
采用类似TSL的思路,自己做生产总成(与汽车工厂协同),一体化关节由tier 1代工,其他电机等核心零部件,部分采用自研设计+外协代工,部分外采。壳体与结构件供应商来自汽车供应链,电子器件供应商来自手机和AIOT供应链。
总结:
1)执行器tier 1确定性继续增强,并非只是T链;
2)因为还未量产,关节各零部件供应商未最终确认,成本为核心考量;
3)芯片供应商同样重要且格局更优;
4)相关的小米汽车供应链标的,具备较大估值提升空间
量产方案尚未确定,接触供应商摸排如下:
4、另,我们注意到,柴油发动机,年后国内市场已经开始了新一轮提价,国产发动机会提速
结论与建议
【国产】潍柴
重机(
已导入A客户)+玉柴国际(最便宜)
【OEM】泰豪科技(叠加主业反转)+科泰电源
泰豪科技:传统主业业绩反转,数据中心受益于进口发动机紧缺+国产发动机在大厂导入,低估值
1、24年交付外资(MTU+海外)发动机的机组300+台,预期25年继续增加50-100台产能,目前进口发动机产能紧缺,后续有涨价预期;内资发动机玉柴在扩产,且在字节租赁端有应用,公司相对受益
2、数据中心客户25年新增了多家大厂,且后续看在进口机组紧缺情况下,国产化发动机趋势更明显
3、传统主业军工业务今年以来景气上行,业绩反转;应急装备等受益于专项国债,进入3年景气上行期。
科泰电源:OEM厂商数据中心业务占比高,受益于下游近期抬升
1、2MW数据中心和通信占比60%,半导体等领域也有应用,当前进口机组价值量200多万。
2、OEM厂商具备核心竞争力,集成能力很重要,拥有项目经验和Know-How,且后市场服务和品牌效应很重要。
3、目前国内运营商发动机国产化率30-40%,互联网厂商也在做国产验证,后续有望放量。
另外今天是 Deepseek 连续 5 天发布开源成果第一天
推出 FlashMLA:英伟达 H800 GPU 推理性能提升 2 到 3 倍!
内存带宽提升 2-3 倍(3000 GB/s vs. 1000-1500 GB/s)
计算性能提升约 2 倍(580 TFLOPS vs. 200-300 TFLOPS)
推理速度提升 30%-50%,尤其在长序列和大规模推理场景中表现卓越!
显存利用率提升 20%-30%,资源利用更高效!
背景分析:
在大模型(比如 ChatGPT)进行推理(即生成文本)时,每一步计算都会涉及大量注意力计算,计算速度和显存占用是影响推理效率的关键因素。
传统方法计算效率低,浪费 GPU 计算资源。计算过程中显存占用过高,导致在相同硬件上能处理的序列长度有限。大部分 Transformer 计算库不适用于变长序列。
FlashMLA 的突破:
FlashMLA 针对这些问题进行了优化,通过 Paged KV 缓存 + 高效 MLA 计算,大幅提升推理速度并减少显存占用。
FlashMLA 不仅优化了计算效率,还解决了传统方法在变长序列上的不足,为大模型推理带来了质的飞跃!
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