专栏名称: 产业智能官
用新一代技术+商业操作系统(AI-CPS OS:云计算+大数据+物联网+区块链+人工智能),在场景中构建状态感知-实时分析-自主决策-精准执行-学习提升的认知计算和机器智能;实现产业转型升级、DT驱动业务、价值创新创造的产业互联生态链。
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【机器人】中科院自动化所王硕:工业机器人建模、规划与控制研究

产业智能官  · 公众号  ·  · 2019-06-12 05:55

正文

智能制造推进合作创新联盟

本报告对中科院自动化所智能机器人系统研究团队在工业机器人建模、规划与控制方面的研究进展进行了介绍。相关研究涉及工业机器人动力学模型标定、轨迹规划插补、拖动示教控制、VR遥控操作示教控制等具体算法实现和实验验证,并探讨了如何将人工智能技术与云计算技术同智能机器人系统有机结合。







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