研究前沿：丰田-电子皮肤-网络架构 | Nature Communications

近日，日本丰田中央研究所（Toyota Central R&D Labs Inc）提出了具有广泛传感器阵列的电子皮肤网络架构，从而使机器人感知环境并与人类有效互动。

这一系统的特点是，传感器节点仅由几十个逻辑电路组成，自主重建读取路径。这些节点可以适应传感器网络内，因断开和重新连接引起的拓扑变化。测试证实，在1kHz采样速率时，快速读取时间仅为几微秒，功耗为1.88μW/节点。这一进步极大地提升了机器人与人类的协作潜力。

Self-rerouting sensor network for electronic skin resilient to severe damage.

电子皮肤抗严重损伤的自重路由传感器网络。