EDN在去年5月拆解了一款10美元的Cheerson迷你四轴无人机CX-10，后来又拆了它的高配版——15美元的CX-10C。后者内置了静态图像与视频摄像头，所拍摄的图像能储存在microSD存储卡中。现在我们来拆解的是更高端的20美元CX-10W——它能通过Wi-Fi连接将拍摄的图像在Android或iOS智能手机、平板电脑等设备上实时播放。
默认情况下，CX-10W也能用相同的Android或iOS设备来控制，不过有无人机爱好者指出，CX-10与CX-10C的发射器也能用来控制CX-10W。如果是这样，这意味着CX-10W同时支持两种不同的2.4GHz通信协议：一种是802.11业界标准，另外一种是磐启(Panchip Microelectronics)的专属架构。Cheerson是怎么做到的？让我们继续看下去。 首先来看外包装(图1、图2)。CX-10W的外盒尺寸小很多，因为这次并未包含独立的遥控器。从外盒可以看到它有三种颜色选择，我是随机收到粉红色版本(图3)。
图1：CX-10W迷你无人机的外盒包装也很迷你
图2：CX-10W外盒侧面
图3：打开盒盖看到粉红色版本的CX-10W
图4是把无人机从盒子里取出来，不过还放在固定架上。图5则可以看到其他盒子里的配件，包括充电线、四个备用的螺旋桨扇叶，还有一本很薄的说明书。
图4：把CX-10W从盒子里连着固定架拿出来
图5：CX-10W盒子里的其他配件
图6到图9是这架四轴飞行器四个不同侧面的特写，可以看到电源开关、充电口、摄像头等等(不过显然这一次没有microSD存储卡插槽)。
图6：配备摄像头的一侧
图7：CX-10W的一侧
图8：CX-10W的后侧
图9：这一侧可看到电源开关与充电口
图10是CX-10W底部特写——如同其他的Cheerson无人机，它也不建议在水上降落。
图10：CX-10W的底部特写；可看到它不适合水上降落
不过靠近观察，你会看到我们以前没有在CX-10或CX-10C看到的东西——外接天线；图11是特写镜头，外接天线原封未动。图12是把天线从机身上分离——我很确定它是2.4GHz Wi-Fi的天线，原因很快就会揭晓。
图11：CX-10W有一条外接天线，是其他型号产品所没有的
图12：将外接天线从机身分离
下面来看看机身里面有什么……
用000号的十字螺丝刀卸下机身底部的四颗螺丝，再把每个转子尖端的耳片松开，机身的上下两半就能轻易地分离(图13)。
图13：将机身分成上下两半
图14是机身下半部的PCB特写。绝缘胶带让芯片封装上的标记变形了，不过撕掉它只会让标记变得更模糊。所以我告诉你那三颗芯片其实与CX-10与CX-10C里面的IC完全一样，你还是得相信我，它们分别是：
• 最下方是磐启的2.4GHz收发器XN297，适合无线鼠标以及其他应用；
• XN297右上方的是InvenSense的MPU-6050 MEMS芯片——结合了三轴陀螺仪和三轴加速度计功能，并集成了一个运动处理器；
• XN297左上方、MPU-6050左方的是意法半导体的STM32F031K微控制器——采用ARM Cortex-M0处理器内核。
图14：机身下半部的电路板上有三颗功能芯片
将PCB翻面(图15)，除了可以清楚看到锂聚合物电池，还能看到另外一根天线。考虑到PCB另外一面上的东西，这根天线应该是负责磐启专有2.4GHz通信协议。把天线移走，电池翻开，还可以看到一些东西……但是不多(图16)。
图15：PCB背面除了锂电池还可以看到另外一根天线
图16：移开锂电池与天线之后，没什么看头了……
接着是上半部机身的PCB。从另一块PCB上的标记可以看出，该PCB的一个功能是与Wi-Fi相关(另外两根线是电源线跟接地线)。位于PCB中间的芯片是Marvell的88W等级802.11收发器(图17)。
图17：机身上半部的PCB特写
一样有胶带破坏了芯片上的标记，但我眼神锐利的侄女告诉我那是88W8301——这似乎并未列在Marvell的标准器件列表中。已经有爱好者破解了CX-10W与Android或iOS控制/显示设备之间的无线数据流，因此我们应该很快就会知道更多。
先不论那颗Marvell收发器IC的真实身分，在它的左侧可以看到Wi-Fi天线的连接焊点。将PCB翻个面，能更清楚地看到Wi-Fi天线(图18)，还可以看到静态图像/视频摄像头的SoC，以及摄像头本身。摄像头SoC与摄像头看起来跟CX-10C的一样，但可惜SoC上面没有任何标记能看出它的身分来历。
图18：机身上半部的PCB另一面
《电子技术设计》2017年4月刊版权所有，谢绝转载。
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