采用 sht30 温湿度传感器模块,i2c 接口,bl618 一共两组 i2c,一组提供给屏幕的触摸 ic,并且没有引出该 io,故只能选用另一组 i2c,根据芯片手册,貌似每个 gpio 均支持 i2c 复用,只不过只能复用 scl 或者其中一个 sda 。然后初始化 gpio,复用 i2c1,通过 i2c 初始化 sht30,如下所示。
struct bflb_i2c_msg_s msgs;
uint8_t subaddr[2] = { CMD_FETCH_DATA_H, CMD_FETCH_DATA_L};
board_i2c1_gpio_init();
i2c1 = bflb_device_get_by_name("i2c1");
bflb_i2c_init(i2c1, 400000);
msgs.addr = SHT30_WRITE_ADDR;
msgs.flags = 0;
msgs.buffer = subaddr;
msgs.length = 2;
bflb_i2c_transfer(i2c1, &msgs, 1);
然后便可以读出原始数据,经过处理,可以获得温湿度信息。
int sht30_get_value()
{
unsigned char sht30_buf[6]={0};
uint32_t date;
int ret;
struct bflb_i2c_msg_s msgs;
msgs.addr = SHT30_WRITE_ADDR;
msgs.flags = I2C_M_READ;
msgs.buffer = sht30_buf;
msgs.length = 6;
bflb_i2c_transfer(i2c1, &msgs, 1);
if( (!SHT3X_CheckCrc(sht30_buf,2,sht30_buf[2])) && (!SHT3X_CheckCrc(sht30_buf+3,2,sht30_buf[5])) )
{
ret = 0;
date=(sht30_buf[0]<<8|sht30_buf[1]);
sys_info_t.sht.temp =(uint8_t) ( ((float)date *175)/65535 -50 );
sys_info_t.sht.humi =(uint8_t)( ( (sht30_buf[3]*256) + (sht30_buf[4]) )*100/65535.0) ;
}
return ret;
}
官方提供了USB存储设备模拟的代码,但是是基于RAM模拟的,一旦掉电,数据将会丢失,可以选用将数据存储到片上Flash 内,Flash 大小一共有 8M,选用后4M作为文件管理系统。只需要实现读写Flash 的操作即可,即以下接口。需要注意的是经过测试,Flash最小读写单位为4K,小于4K会出现问题。
void usbd_msc_get_cap(uint8_t lun, uint32_t *block_num, uint16_t *block_size)
{
*block_num = BLOCK_COUNT; //Pretend having so many buffer,not has actually.
*block_size = BLOCK_SIZE;
}
int usbd_msc_sector_read(uint32_t sector, uint8_t *buffer, uint32_t length)
{
if (sector < BLOCK_COUNT){
bflb_flash_read(CONFIG_FLASH_USB_ADDRESS + sector*BLOCK_SIZE, buffer, length);
}
return 0;
}
int usbd_msc_sector_write(uint32_t sector, uint8_t *buffer, uint32_t length)
{
if (sector < BLOCK_COUNT){
bflb_flash_erase(CONFIG_FLASH_USB_ADDRESS + sector*BLOCK_SIZE,length);
bflb_flash_write(CONFIG_FLASH_USB_ADDRESS + sector*BLOCK_SIZE, buffer, length);
}
return 0;
}
之后调用USB初始化,电脑便会识别到该设备,但是由于没有文件系统,系统会建议格式化U盘,建议不要使用 Window 自带的格式化,将会格式化为 fat16 文件系统,在之后的 gif 显示中发现 fat16 文件系统读取 gif 文件并显示会卡住,而 fat32 文件系统则没有该问题。故使用第三方工具 diskgenius 格式化为 fat32.
到此已经完成USB存储设备模拟,个功能有什么用?当然是方便传输文件给程序使用,所有程序也要可以识别该文件系统,官方已经做了 FatFS 文件系统的移植,但是是基于SD卡的,将其改为基于 Flash 的,同样也是只需要实现 Flash 读写接口。
int fs_flash_read(BYTE *buff, LBA_t sector, UINT count)
{
if(!count)
return RES_PARERR;
if(bflb_flash_read(FS_ADDR + sector*BLOCK_SIZE, buff, count * BLOCK_SIZE)){
return RES_PARERR;
}
return 0;
}
int fs_flash_write(const BYTE *buff, LBA_t sector, UINT count)
{
bflb_flash_erase(FS_ADDR + sector*BLOCK_SIZE,count);
bflb_flash_write(FS_ADDR + sector*BLOCK_SIZE, (uint8_t *)buff, count * BLOCK_SIZE);
return 0;
}
int fs_flash_ioctl(BYTE cmd, void *buff)
{
switch (cmd) {
// Get R/W sector size (WORD)
case GET_SECTOR_SIZE:
*(WORD *)buff = BLOCK_SIZE;
break;
// Get erase block size in unit of sector (DWORD)
case GET_BLOCK_SIZE:
*(DWORD *)buff = 1;
break;
case GET_SECTOR_COUNT:
*(DWORD *)buff = 1024;
break;
case CTRL_SYNC:
break;
default:
break;
}
return 0;
}
从USB模拟可知,我们将文件系统放到后4M的位置,如果我们将FatFS的地址也设置为4M的位置,将会发现,程序检测不到Fat32文件系统,这是因为在用电脑格式化的时候,会在Fat32文件系统前添加一段额外的表头信息,这段表头位于 4M的位置,真正的Fat32文件系统位于0x3f000处。具体为什么会这样,笔者还没有深入研究。
FS_ADDR (CONFIG_FLASH_USB_ADDRESS + 0x3F000)
至此,程序便可以直接访问 Fat32 文件系统的文件。