就是这个小东西：
这个DEMO所用的就是安信可的Rd-01 人体存在雷达传感器，这个雷达传感器的特点参考资料：
https://docs.ai-thinker.com/rd-01
。
自带的WiFi 功能，可以接入任何云平台，这次接入的就是HomeAssistant，通过配置自动化检测，实现平板电脑或手机的弹窗提示，达到警告作用。
这次要讲的就是类似Rd-01 雷达传感器，这种
只有0和1
的二进制传感器如何使用HomeAssistant-C 库接入HomeAssistant。
binary Sensor 实体，中文名叫：
二进制传感器。
顾名思义
数据只有0和1两种状态
，
我们所用过的红外人体存在传感器、火焰传感器、Rd-01人体存在雷达、甚至是手扶梯的人体检测都属于二进制传感器。所以，这些传感器在HomeAssistant对它们的配置是最简单的。
好的，binary Sensor 就（实）
介
（在）
绍
（编）
完
（不）
了
（下去了）！
这一小节需要大家已经实现了“switch”实体的创建并完成点灯，如果你还没有是实现这个，
马上、立刻去看：
智能家居之旅，第三站：Ai-M61/M62 接入HomeAssistant 实现点灯
。
因为之后只介绍对应的实体怎么使用，不会继续介绍其他内容，为了方便测试，代码更不会重新建立工程。
打开之前创建的"
HomeAssistant_switch
"工程中"
main.c
"文件，在"
ha_event_cb
"回调函数中的
HA_EVENT_MQTT_CONNECED
事件下创建实体：
static ha_Bsensor_entity_t entity_binary_sensor = { .name = "二进制传感器", .unique_id = "binary_sensor1", }; homeAssistant_device_add_entity(CONFIG_HA_ENTITY_BINARY_SENSOR, &entity_binary_sensor);
代码如下：
就
这样，一个二进制实体就创建好了，烧录验证一下：
可以看到，刚刚创建的"
二进制传感器
"已经在之前建立的设备当中了，但是它处于不可用状态，这个怎么办呢？
方法一：
复位一下开发板
![]()
方法二：
等我修复...........
![]()
binary Sensor 传感器已经创建好了，那下一步就是数据上传了。
其实
HomeAssistant-C 上传数据只需要一个函数：
homeAssistant_device_send_state。
上传binary sensor 数据：
homeAssistant_device_send_entity_state(CONFIG_HA_ENTITY_BINARY_SENSOR, <实体节点>, <0/1>);
比如：
烧录并且重新复位之后，能看到HomeAssistant中的 "
二进制传感器
"处于"
开启
"状态。
homeAssistant_device_send_state
函数的第二个，是一个实体的节点，为了大家能够在任何地方能够正确获取到需要的节点，HomeAssistant-C 库提供了一个函数：
homeAssistant_fine_entity(char* entity_type，const char* unique_id)
在使用这个函数的时候，只需要传递
实体的类型和unique id
，比如找
到
unique id=
binary_sensor1
的二进制实体：
ha_Bsensor_entity_t* entity_bs = homeAssistant_fine_entity(CONFIG_HA_ENTITY_BINARY_SENSOR, "binary_sensor1");
有了这个函数，可以在其他代码段使用
homeAssistant_device_send_entity_state
函数发送数据，像这样：
homeAssistant_device_send_entity_state(CONFIG_HA_ENTITY_BINARY_SENSOR,homeAssistant_fine_entity(CONFIG_HA_ENTITY_BINARY_SENSOR, "binary_sensor1"), 1);
延续上一节的问题：
三个开关怎么识别只有
开关1
能控制蓝灯？
答案：
通过unique id来识别。
可以通过
homeAssistant_fine_entity
，先找到需要判断的实体，然后再通过双方的unique id 来识别就能确认，下发的命令是否是"
开关1
"，同时上传一下二进制传感器的状态：
ha_sw_entity_t* sw1_s = homeAssistant_fine_entity(CONFIG_HA_ENTITY_SWITCH, "sw1"); if (ha_dev->entity_switch->command_switch->unique_id==sw1_s->unique_id&&ha_dev->entity_switch->command_switch->switch_state) { bflb_gpio_set(gpio, GPIO_PIN_15);
然后可以看到如下效果：
最后的最后
![]()
