帅！机器人新物种，轮式「Handle」曝光

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机器人产业圈中，波士顿动力（Boston Dynamics）一直算是个神奇的存在，自从2013年被谷歌的母公司Alphabet收购之后，这家公司推出了不少轰动一时的仿生机器人。

日前，一则波士顿动力创始人Marc Raibert向投资者演示的视频在Youtube上被曝光，视频显示波士顿动力正在研发一种新型的轮式机器人「Handle」，它只有两个轮子，并且可以像人那样保持平衡，完成走路甚至跳跃的动作。

轮式机器人「Handle」

机器人说到底是一种结构复杂的智能机器，组成部分包括动力模块、传感模块、环境互动、人机交互等许多方面，波士顿动力的多足机器人，最难以逾越的技术瓶颈就是在它的运动方式上面。

一直以来，波士顿动力所研发的机器人以“足形机器人”居多，既有具备野外运输功能的四足机器大狗「Spot」，也有可以 陪你一起散步的双足机器人「Atlas」 。

尽管「Spot」和「Atlas」的表现都足够惊艳，但是这些机器人行走的敏捷性充其量也就相当于一个刚学会走路的小孩，对于双足机器人平衡控制问题，以目前的技术方案还很难达到一般人的水平。

这或许也是波士顿动力开始转向更成熟的两轮机器人方向的原因之一。对比之前的机器人项目，「Handle」更像是一次车轮和腿的结合实验，它的动态系统能够让身体一直保持平衡，并且知道如何分配重量，保持重心稳定。

波士顿动力创始人Marc Raibert表示，「Handle」的设计虽然牺牲了一些在不平坦道路上行走的能力，但是与足型机器人相比，「Handle」具备更快的移动速度，适合较远距离的行走，效率也会更高。