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新一代Atlas解读来了

机器人大讲堂 · 公众号 · · 2024-04-18 19:12

正文

4月17日晚间，波士顿动力公司在官网更新了最新的人形机器人视频，并配文介绍了这个新一代产品。文章标题直观而具有震撼力：Atlas的电动新时代。

视频一开始，Atlas像尸体一样躺在地板上，然后迅速将腿向后折叠到身体上方，并以恐怖片的方式站起来。它发光的头部增添了一些诡异的科技魅力，但阿特拉斯随后在腰部旋转并走向镜头的方式确实让人感觉相当不和谐，令人不安又充满戏剧性，一度不少人怀疑这是CG恶搞。

从视频中可以发现，与特斯拉的擎天柱等双足机器人类似，新的Atlas拥有更长的四肢、更直的背部和一个可以根据需要旋转的独特“头部”， 全身看不到任何工程电缆，身体的表面有一个内置的环形灯 ，像是从恐怖片中走出来的科幻产品。

值得注意的是，Atlas的电动版本的表现必然已经比之前的液压版本“更强”，有外媒认为，因为很长一段时间以来，液压是获得爆炸性强大的重复动态运动的唯一方法，这是Atlas能够进行跳跃和翻转的原因。而目前 电驱已经开启了新时代，其由于 不再需要处理复杂软管和其他阀门之类的东西 ，因此Atlas的电动版本不再使用液压系统，就可以实现强大的扭矩和额外的运动范围。

▍ 新的开始

客观而言，十年前，波士顿动力公司确实是全球少数真正投入人形机器人研发的公司，也成长为全球一批领先的机器人公司之一，其一些机器人已经从事工业工作和警察部门工作。

为此，凭借数十年富有远见的机器人创新和多年的实践经验，波士顿动力公司希望攻克下一个商业前沿。这也是其在这次发布视频后， 波士顿动力公司首次将这款人形机器人称为产品。

关于制造纯电的原因，波士顿动力公司首席执行官罗伯特·普莱特(Robert Playter)认为，现在机器人行业的格局已经截然不同，许多客户已经看到了Spot和Stretch的成功，他们渴望通过Atlas应对下一个挑战。“ 但我们并不急于展示一些高超的技术 ，而且在我们确信有一条通往产品的道路之前，我们也不想表明我们的意图。”

鉴于之前成功商业化的记录，波士顿动力公司对机器人计划充满信心，于是不仅要创建令人印象深刻的研发项目，还要提供有价值的解决方案。 该新机器人计划从4年前就开始部署 ，决定新一代产品由电池和电动执行器供电，不再采用混乱的液压系统。

捂了将近4年后，随着全球更多人形机器人公司出现并融资，今年4月17日，大家以为波士顿动力公司落后时代，而此时宣布液压Atlas退役，并推出了下一代产品——专为实际应用而设计的全电动Atlas机器人， 该机器人目前在力量和灵活性方面都有超过了人类的表现，无疑再次回归到领先位置。

Robert Playter表示，下一代Atlas计划建立在数十年研究的基础上，在未来10年进一步履行波士顿动力公司的创新承诺，为全球提供最强大、最有用的移动机器人，并通过Spot、Stretch以及Atlas等机器人的组合，持续解决当今各行业最严峻的挑战。

在资方情况上， 波士顿动力公司也回应了社会质疑，其表示，现代集团除了将持续投资之外，还正在研究和建设下一代汽车制造能力。为此，电动Atlas机器人不仅将进入现代汽车工厂进行应用程序测试，而且在未来的岁月里，与现代集团共同持续展示人形机器人在实验室、工厂和生活中的能力， 并协助进行以合理的成本制造机器人。

在商业化进度上， 波士顿动力公司表示也将从现代汽车开始，首先与一部分有创新理念的客户合作，在未来几年内测试和迭代Atlas应用程序。 目标是最早于明年在现代汽车集团 [HMG] 的工厂进行技术测试证明。

但波士顿动力公司认为， 功能强大的机器人只是人形机器人成功商业解决方案所需的要素之一。 因为部署规模化自主移动机器人一直只是数字化转型生态系统的一部分，想要让机器人嵌入其中， 需要机器人有深入的设施模型和大量有关其运作方式的数据 ，而这背后则是IT基础设施、员工支持、连接、工作流程、安全标准和操作流程等方面支持。

言外之意是客户需要保持一定的开放性，超越一定传统合作界限，同时最好是Spot、Stretch和Boston Dynamics配合使用。

▍ 功能情况解析

在功能上，波士顿动力公司提到，Atlas的电动版本主要 比前几代产品更强大，运动范围更广。 最新一代液压Atlas(HD Atlas)已经可以举升和操纵各种重型、不规则物体。因此波士顿动力继续增强了机器人（NEW Atlas）现有功能，并正在探索几种新的夹具变体，以满足各种客户环境、不同场景的操纵需求预期， 例如操纵大型工具和搬运重型汽车零件。这将与市场上大多数其他人形机器人形成鲜明对比。

在硬件上，波士顿动力公司没有多讲采用了什么部件，但机器人大讲堂认为， 秘诀应该还是在电动Atlas中设计了一套封装极为紧凑的执行器 ，将力量融入这些微小的部件中，实现巨大的爆发力。因为此前这套方案在Spot已经进行了尝试，其一直在寻找具有相同的响应能力和强度的人形轻型电动机。这几年来技术上可能已经实现。

在公开消息中，波士顿动力公司还提到一些软件方面令人兴奋的进展。除了在模拟和模型预测控制方面数十年的成绩之外， 本次Atlas还配备了新的人工智能和机器学习工具，例如强化学习和计算机视觉 ，以确保它们能够有效地运行和适应复杂的现实情况。

同时，值得一提的是，波士顿动力公司最近还推出了 Orbit™数字化软件平台 ，该平台能够管理多个机器人车队、实现多个站点地图构建和标记，数字转换数据等功能。目前该平台仅可用于Spot，但未来Stretch和Atlas也将集成到该解决方案中。人工智能技术的应用波士顿动力公司则表示会先从Spot开始，后续在Atlas上变得更好更快。

人形机器人的作用是波士顿动力公司所着重强调的一部分。此前该公司将人形机器人一直定位为研发平台受到外界不少吐槽。

因此， Robert Playter很明确提到新Atlas是一个多用途机器人 ，这个最新版本机器人建立在创新和研发积累上，重点突破了人形机器人在全身移动性和双手操作的极限。

传统产品上，波士顿动力公司专注于腿式机器人研究，希望构建能够动态平衡和高移动性能的机器人，即能够轻松导航非结构化、未知或对抗地形的机器人。

近年来波士顿动力意识到，对于为人类社会设计的世界中工作的产品来说， 人形外形是一种有用的设计 。因此Atlas的外观上类似于人类的外形，但对头部形状做出了一些优化， 这种类似台灯的设计 ，让它不像人类，但又可以友好、发光，并了解人类的意图。

然而，这种外形因素并没有限制波士顿动力持续研究双足机器人全身控制迭代的研发思路。因为这款机器人的内核在于，波士顿动力一直希望最终能让 机器人以最有效的方式移动来完成任务，而不是受到人类运动范围的限制。

为此，波士顿动力其实这种外观下，延续了他们做人形机器人的一贯理念，即机器人如何移动、需要什么工具才能成功，以及它如何帮助人们完成更多工作的愿景。

新版本从而经过重新设计，配备了能旋转的关节，将Atlas的电动版设计得更强大、更灵巧、更敏捷，展现了 电驱版的高瞬时输出扭矩能力，被外界调侃“力量决定一切” 。

机器人大讲堂认为， 这种设计的耐用性和可靠性值得担忧。 毕竟能旋转180度的关节虽然能更快、更高效执行某些诡异动作，磨损也会非常明显。

将这个新Atlas视为产品而不是研究平台会带来什么改变？ 在IEEE的采访中，提了这样一个好问题。Robert Playter表示，这意味着机器人在通用性方面的迭代能有很多工作可以做，可以在机器人上设计更多新的东西。

但问题依然存在，例如人形机器人的通用性目前尚未得到证实，因此波士顿动力寄希望于人工智能会成为帮助解决这个问题的工具之一。同时，波士顿动力也表示，在未来构建大量此类产品并将其交付给客户之前，必然需要进行大量产品原型设计和迭代， 必须接受产品设计的所有流程：制造、服务、质量和可靠性验证 ，这意味着其商业化进展可能来得并不会快。

“商业化需要伟大的机器人工程能力，但也需要耐心、想象力和协作，” 在最后，波士顿动力公司总结道，“我们希望未来能提供行业领先的机器人技术和完整的软件、服务和支持生态系统的全套产品，使机器人技术真正在现实世界中发挥作用。”

▍ 结语和未来

关于未来，波士顿动力表示，结合数十年的实践经验和基本原理思维，未来有信心提供一款独特的机器人，能够在实际应用中解决枯燥、肮脏和危险的任务，这也使得Atlas极有可能将以超出人类能力的方式继续前进。

对于新一代Atlas引起的震撼，Robert Playter说出了一句很“王者”的发言： “我认为我们只是提高了标准 ，让他们会开始以最快的速度追赶我们，这最终会对行业有利。”

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