这是一只住在月球上的兔子，你认识它吗？

其实，在8年的研制过程中，我们都喊它“月面巡视探测器”，简称巡视器。嗯，非常的简单易懂。直到2013年，我们才组织了一次网络征名活动，网友也是非常热情，将近数万人参加，提供了许多有意思的名字。因为这个月球探测工程的名字就叫“嫦娥”，所以网友们都沿着这个思路，起了古代传说中神仙的名字，比如“女娲”、“伏羲”、“后裔”等等，还有网友起名叫“八戒”的！我也想过一个名字，叫做“哪吒”。同事感到非常不解，巡视器有六个轮子，但是哪吒只有2个轮子呀。我反驳他们，哪吒可是会三头六臂的。不过我起的这个名字还是不太合适。

在网友起的名字里，有一个最让人眼前一亮，叫“imoon”。但我还是觉得不能用，万一被当成时苹果公司的产品咋办。最后最后，在经历无数名字的筛选、纠结之后，我们的团队，包括设计师、专家和领导，都比较认同“玉兔”这个名字，所以最后就选用了它。

当这些问题解决之后，我们开始想月球车应该用什么方式在月球上移动。我们想过很多种方法，比如说腿式——一步一步的走，但我们担心这种方式太复杂，一旦发生全系统断电的情况下，再想站起来难度就比较大了；也想过履带式，它的好处是在松软的地形上，履带的通过能力比较强，但缺点是如果石块不小心卡在履带，那情况就比较糟糕了。

后来我们最终选择了轮式，毕竟“车轮是人类最伟大的发明”，我就用这个理由说服了大家。在构型上，我们想过一些形状比较酷的构型，比如说流线型，就像法拉力跑车一样。但是讨论来讨论去大家觉得好像没有用，因为月球车开不快，而且月球上还没有风。

接下来，我们开始构型设计，在计算机上设计出完整的月球车方案。

在这个方案中，我们设计了相机的镜头盖，后来发现月尘不像我们想象的那么严重，所以没有采用；

我们设计过各种太阳翼，发射时能折起来，在月球表面展开；

我们设计过研磨头，可以去除岩石的风化层；

我们还考虑过变形轮，这种轮子在平地上可以走得快一些，遇到障碍车轮可以收小，但也是担心车轮被石块卡住，所以没有采纳。

综合这些方案，在2006年的时候，我们研制了一辆原理样机，然后把它送到沙漠中做试验。所谓原理样机就是说已经具备了月球车的所有功能，但是还不能上天。因为他的元器件是普通的电子元器件，还经受不了空间环境的考验。

我们为它设计了8种构型，大家可以理解成8种POSE。

发射的时候处于收拢的状态；走到月球表面之前要展开太阳翼和桅杆；在月球表面移动的时候，把后面的天线展开，就像京剧演员的翎子；探测的时候，要把机械臂投放出去；为了与地球通讯，需要倒下桅杆；充电的时候，需要太阳翼正对太阳；到了月夜的时候，要把太阳翼收拢，相当于给车盖上了被子；最后一种构型，实际上没用到，因为我们刚开始设想，如果设备温度较高，可以模仿夏天打伞遮阳的道理，为它做了一个太阳翼竖起的状态。但因为没有出现高温的情况，所以没用到。

无论是航天器还是月球车，它们都必须经过试验才能上天。有两个原因，一个是月球表面的环境十分恶劣，中午的温度是90度，夜晚是-180度，在这样的低温环境下，苹果像石头一样坚硬，可以用来防身。另一个原因就是不可修复，如果在月球发现问题，能够采取的手段很少。就是因为这两个原因，必须在地面进行充分的试验。

基于此，“玉兔”在地面上就要进行充分的试验，第一类试验就是所有航天器都做的试验，今天不谈了。还有一类就是为月球车这样的任务专门设计的试验，我们叫专项试验，下面讲的就是其中的一项——外场试验。

这是试验队员居住的地方，右面是试验队员的板房，两个人或者三个人一间。左边两三间的小房子是洗手间。沙漠的考察队很多，但是有这样豪华洗手间的考察队只有我们这一家。

这是我们真正试验的场区。最左边独立的房子是放柴油的地方，当地没有电，所以工作和试验用的电都要靠柴油发电机提供。在试验期间造成了敦煌地区柴油供应的紧张，为了减少和地方车辆加油时起的矛盾，我们都是半夜去加油。临走的时候，为了感谢加油站，我们送了他们一面锦旗，上面写着“航天加油站”。

控制月球车的指令是靠这两辆辅助车上的设备解决的。左边这辆车的天线是用来发射月球车的控制指令。

这是真正的试验场，里面有陨石坑，也有石块，三脚架上的仪器用来测月球车的速度、位置和姿态。

上图工程师在车越过石块之后检查履翅是不是受到损害。

 

在生活区村口，我们放了一块石头，上面写着两个字——“望舒”。它取自屈原的楚辞《离骚》：前望舒使先驱兮，后飞廉使奔属。望舒的意思是为月亮驾车的女神，所以我们自诩现代为月亮驾车的人。我们还立了一颗胡杨树，胡杨有三个著名的一千年，分别是——一千年不死，死后一千年不倒，倒了之后一千年不腐，我们以此激励自己。在胡杨上面挂着6个木牌，标出了试验场到祖国6个城市的距离，因为我们的150名试验队员来自于这6个城市。其实这张照片没拍全，上面还有一个木牌指向天空，上面写着——月球，38万公里。

这是车队警备的武警战士利用板结的沙皮堆的微缩的雅丹的景观。

这是组织的一次摄影比赛的活动，我们像评选三好学生一样，给每个人发10个小红花，让他们在喜欢的照片上贴小红花。左下角的月亮的照片是我拍的，票数还可以。最受欢迎的是中间那几张。

这是试验队负责做饭的师傅，他姓康。康师傅在试验队的威望比我高，因为我每次喊开会了，他喊的是开饭了。

这是一张写意的照片，沙海泛舟。

在干旱的库姆塔格沙漠里面很难见到动物，每每有动物出现都堪比明星出场。我们最早见到的动物是苍蝇，一开始没有多少，当我走的时候，我的房间里大概有600只苍蝇，每天晚上我在看书，它们在看我。我们还曾经见到过两只麻雀和一只鹰。

这是玉兔号运到西昌之后，师傅们在进行检查的照片。

2013年底，玉兔号成功发射。它到达月球的第一张照片是一个背影，第二张照片是一张标准正面照。

再后来，我们也做了一些科普活动。比如这篇文章，讲述了月球车上共有40多种元素，主量元素、微量元素各有不同的作用。

希望更多的年轻人看到它们，关注深空探测事业甚至加入进来。

已经爱上玉兔的小万君（一把鼻涕一把眼泪）：兔几，我会去月球看你的！