自动驾驶教研轻量级平台：天工开物001（感知/建图/定位/导航等）

1）自动驾驶教研轻量级平台：天工开物001

科研&教学级自动驾驶小车（感知/建图/定位/规划）

自动驾驶之心团队推出的教研一体轻量级解决方案，支持感知、建图、定位、融合、导航、规划等多个功能平台，转向方式为差速变向。

✅本科生学习进阶+比赛；

✅研究生科研+发论文；

✅研究生找工作+项目；

2）效果展示

我们测试了室内、室外、地库等场景下感知、定位、融合、导航规划等功能；

3）硬件说明

配置全向2D激光雷达、深度相机、IMU、底盘控制板、RK3588主控器；

4）参数说明

5）功能说明

• 2D检测与分割（快速搭建语义SLAM）
• RGB-SLAM
• 视觉惯性SLAM
• 2D激光SLAM
• 车辆导航
• 车辆避障
• ......

6）软件说明