一、人形机器人方向，驱动事件核爆点：
事件1：
特斯拉官宣Optimus Gen-2人形机器人进入量产倒计时
，核心升级：✅运动性能飞跃：行走速度提升30%，11个自由度关节模组全面升级；✅成本暴降50%：采用自研T链关节模组（行星滚柱丝杠+无框力矩电机+谐波减速器集成）；
事件2：【稚晖君最新机器人线下首发 早期驯服狗狗珍贵视频曝光：“它有望改变社会生产力结构”】
3月14日，智元机器人最新研发的全智能灵动机器人灵犀X2在珠海举行了线下首发发布会。据悉，灵犀X2融合了人工智能与人形机器人技术，是一款同时具备运动智能、交互智能、作业智能的通用人形机器人，支持高自由度运动，搭载情感计算引擎，具备通用任务执行能力。
事件3：【人形机器人大突破！仅三周学会连续后空翻 技能再度跃升】
上个月，人形机器人做前空翻的视频上了热搜。这两天，人形机器人的技能又提升了。北京一家机器人研发团队，对外展示了可以连续后空翻的人形机器人。这个身高只有1米3的人形机器人名字叫N2，它已经实现了多个连续后空翻的高难度动作。
二、核心受益逻辑：T链关节模组国产替代三巨头
①
三花智控（002050）：
热管理+丝杠双料王；
技术卡位：全球独家供应Optimus关节液冷系统，单机价值量5000元+跨界突破：行星滚柱丝杠良率突破90%（国内唯一），获特斯拉50万套/年订单订单弹性：2024年机器人业务营收占比将超15%，毛利率65%+
②
拓普集团（601689）：
机电一体化总成霸主；
集成优势：独家量产T链关节模组总成（电机+减速器+传感器），单套价值量2万元产能碾压：宁波基地专线产能达100万套/年，成本比海外低40%技术壁垒：无框力矩电机功率密度达8kW/kg，碾压日本多摩川（5kW/kg）；
③
方正电机（002196）：
微型电机隐形冠军：
精密制造：手指关节微型电机精度达0.01°，供货特斯拉Grip Force手部模组产能释放：新投建200万套/年微型电机产线，良率98%碾压同行估值重构：当前PE仅25倍（机器人板块平均60倍），订单能见度至2026年关联产业链及弹性标的
三、人形机器人其他关节部件：
①
精密减速器：
1、绿的谐波（688017）：
谐波减速器国内市占率超60%，送样特斯拉第四代产品；
2、中大力德（002896）：
RV减速器切入特斯拉工装机器人，毛利率提升至45%；
3、巨轮智能（002031）
公司减速器具有精度高，噪音低，运行平稳、整机结构紧凑，强度高，工作可靠，使用寿命长等特点，可以替代进口产品。
灵巧手：兆威机电（003021）：
公司长期看好机器人行业的未来发展，并将其确立为公司的重要业务发展方向之一。目前，公司组建了相应的技术与销售团队，人员综合覆盖结构、传动、电机、电控等领域，专注于机器人相关产品及部件研发。截至目前，公司已取得阶段性成果，凭借精密减速箱、高性能电机和电控系统的产品组合优势，成功开发并推出仿生机器人灵巧手产品。未来，公司将持续聚焦于灵巧手产品及其关键部件，强化在关键技术和平台产品方面的研发投入，推动产品持续迭代升级。
②
