欢迎各位泡芙来到泡泡机器人公开课讲堂。今天我们邀请来了马赓宇，由他给我们带来关于“视觉惯性传感器的空间定位方法”的分享。在本节公开课中，主要分享内容如下：1. 各种空间定位方法的简介，会介绍各种硬件传感器，outside-in 和inside-out定位方式。 2. Visual+IMU融合的SLAM算法，会介绍IMU的数学模型，基于优化的Visual+IMU融合算法，基于滤波的Visual+IMU融合算法。
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【编辑】游振兴
