佐思汽研发布《
中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第11期）
》。
高阶纯视觉方案是指在L2.5及L2.9等级智驾系统中，主要依靠摄像头等视觉传感器获取环境信息来实现感知、定位、决策等功能，而不依赖或极少依赖其他类型的传感器（如激光雷达等）。就具体方案而言，筛选原则为无激光雷达且达到L2.5/L2.9智驾方案，统称为高阶纯视觉方案。
据佐思汽研统计，2024年1-10月，中国乘用车高阶纯视觉方案装配量达到107.6万辆，同比增长25.6%，主要受理想L6/L9 Pro、奔驰E级、小米SU7等车型销量拉动。
2024年高阶纯视觉方案主要品牌及车型（TOP15）
来源：佐思汽研
就方案看
，华为、卓驭、鉴智机器人等厂商在纯视觉方案上有所布局，且部分方案成本下探至5000元。
其中，华为的纯视觉智驾方案ADS SE基础版，已在深蓝L07、新款问界M7 PRO、智界S7 PRO等车型上搭载。以深蓝L07为例，传感器采用3个毫米波雷达、12个超声波雷达、10个摄像头，具备高速NCA、自动泊车及部分城区辅助驾驶功能（LCC）。
卓驭基于双目立体视觉的7V方案和10V高算力方案均实现了量产：例如，2024年9月上市的宝骏云海，搭载卓驭灵眸智驾 2.0 Max 系统，采用1R7V（包含2颗双目惯导摄像头）、12U传感器配置，可实现无图城市记忆领航辅助、高速智能领航辅助、全场景智能泊车辅助等功能。
2025年1月上市的红旗天工08，采用卓驭10V高算力方案。10V视觉构型将前视惯导双目升级为前视惯导三目，新增一颗800万像素长焦单目摄像头，将前向感知距离提升一倍，同时车身两侧各增加一颗侧视单目摄像头，将侧视感知距离提升40%。同时，搭载成行智驾可解释端到端算法，让智能驾驶系统信息传递损失更少。在基础的智能驾驶行泊和高速领航功能外，新增城市领航功能，可实现路口左右转、避障绕行、领航变道、智能调速等城市领航中常见的全场景功能。
专题：纯视觉方案传感器配置研究
1.1 纯视觉方案与多传感器融合方案对比
1.2 整体纯视觉方案装配量及装配率
1.2.1 纯视觉方案装配情况-分方案类型：主要以1VnR为主，占比86.7%
1.2.2 合资品牌纯视觉方案分价位搭载情况：主要分布在20-25万元区间
1.2.3 自主品牌纯视觉方案分价位搭载情况：主要分布在10-20万元区间
1.3 主要纯视觉方案供应商及实现功能对比
1.3.1 纯视觉方案案例一：大疆车载发布“成行平台”高算力配置
1.3.2 纯视觉方案案例二：鉴智机器人升级版PhiGo智驾方案
1.3.3 纯视觉方案案例三：智驾大陆繁星 astra（l2 + 智能驾驶解决方案）
1.4 主要纯视觉车型统计
1.4.1 纯视觉车型案例一：小鹏P7+
1.4.2 纯视觉车型案例二：乐道L60
1.4.3 纯视觉车型案例三：深蓝L07
1.4.4 纯视觉车型案例四：******
1.4.5 纯视觉车型案例五：******
摄像头及视觉技术
5.1 LG与安霸合作开发DMS解决方案
5.2 LG Innotek推出新的车内摄像头模块扩展车辆传感解决方案
5.3 Cipia与MulticoreWare携最新座舱监控系统亮相CES 2025
5.4 aiMotive与索尼半导体解决方案合作
5.5 欧菲光48M高清云台相机正式量产
5.6 思特威全新推出智能交通应用9MP及6MP高性能CMOS图像传感器
5.7 提亚智行推出适用于自动驾驶应用的8.3 MP C3摄像头
5.8 金脉发布基于地平线征程6智驾平台的雷达AI感知算法解决方案
激光雷达
5.9 摩尔芯光展示FMCW激光雷达最新进展
5.10 Aeva将全新4D LiDAR技术用于自动驾驶
5.11 图达通CES 2025带来高性能激光雷达组合
5.12 LeddarTech与德州仪器合作，开发高级驾驶辅助系统和自动驾驶解决方案
5.13 TECHSTAR与图达通合并
5.14 Mobileye将在Mobileye Drive™平台上采用Innoviz的激光雷达
5.15 第二代Mini纯固态激光雷达上市，开启空间智能感知新时代
5.16 长安深蓝 S09 配激光雷达，车长 5.2 米 / 轴距 3.1 米
毫米波雷达
5.17 博世全球毫米波雷达累计出货量破亿，中国本土贡献超3000万
5.18 正和微芯A轮融资，融资额近亿人民币
5.19 英飞凌的新型雷达芯片MMIC RASIC™ CTRX8191F 支持下一代 4D 和高清成像雷达
5.20 德州仪器（TI）在CES 2025期间推出全新的集成式汽车芯片
