测量仪器的输入阻抗对测量的影响

以下是我在测量信号幅值的时候遇到的问题，以及问题产生的原因和相关分析。事情的起因是我拿万用表测量单板信号电压时发现了误差，示意图如下所示：

这个RC低通滤波器的目的是为了滤除5khz的PWM信号中的高次谐波，只保留其直流分量（单片机没有DAC外设需要用PWM调占空比模拟DAC）。假如3.3v的单片机，PWM的占空比为50%，理论来说通过该低通滤波器后大概留下的直流分量为1.65V。仿真结果如下所示，绿色为PWM信号，红色为过了二阶RC后的直流分量。

通过仿真可以验证该电路是可以正常实现模拟DAC的，然而用万用表测量后发现滤出的信号幅值总是比1.65V小？大概只有1.61V不到。调整PWM的占空比也是用万用表测出的结果总是比理论值小。难道真的是滤波器有问题？

当我百思不得其解的时候，老师傅帮我解答了疑惑， 原来是被测信号的输出阻抗（20k+200k）和万用表电压档的输入阻抗（10MΩ）分压导致的。如果用示波器测量的话测得电压更小，示波器探头输入阻抗一般为1MΩ。 原来是人为测量导致的误差哈哈，是个乌龙。