专家访谈汇总：DeepSeek概念突破A股成交额20%

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2024年1月的制造业PMI回落幅度较大，显示出制造业景气程度有所放缓，表明经济增长的动能减弱。

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虽然年初新房销售显示韧性，但房地产行业面临着资金压力，房企的偿债风险增加，整体市场的恢复仍存在不确定性。

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春节期间消费反弹较弱，虽然电影票房和以旧换新政策成为亮点，但整体消费恢复仍有空间，尤其是价格回暖方面。

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节后建筑工地的开复工率和劳务上工率处于近五年的偏低水平，表明复工进展较慢，客流增速也弱于春节前的返乡流动。

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预计2024年该政策将拉动居民消费约3000亿元，财政补贴的杠杆作用显著，社零消费金额的撬动效果为1.8倍。

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预计2025年， 以旧换新 将对社零同比增速贡献1.3-2.7个百分点，这一政策可能会进一步扩围，帮助刺激消费市场。

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新的“特朗普2.0”关税政策可能会改变之前的谈判策略，从“先谈再打”转向“先打再谈”，而中国在加征税率上的低位可能促使“抢出口”效应更加复杂。

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2024年是原型机发布大年，预计2025年将迎来量产元年，特斯拉等国际巨头在量产方面走在前列，2025年特斯拉预计生产1万台Optimus机器人，并计划在2026年实现每月生产1万台，2027年达到50万台的年产规模。

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作为AI技术突破的代表，DeepSeek通过降低AI成本并推动开源，正在成为人形机器人领域的关键技术赋能者。

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其在环境感知、任务规划与决策、持续进化等大模型方面的优势，有望提升人形机器人在智能化方面的表现，为国产机器人厂商提供更多信心。

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特别是 丝杠 的制造难度较高，产能紧张，且其属于重资产、劳动密集型的环节，短期内扩产难度大。

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恒立液压 在丝杠和线性驱动器方面的产能建设处于全球领先地位，其20亿元设计产能将对满足人形机器人量产需求起到关键作用。

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目前在“小脑”智能方面存在瓶颈，尤其是在运动控制算法上，缺乏通用算法模型和大量的数据支持。

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随着华为等科技公司与禾川科技、兆威机电等企业合作，共同搭建智能机器人生态圈，预计会推动产业链的分工更加精细化，专注于不同环节的公司会有更大的发展空间。

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鉴于丝杠产能的紧缺问题和其在量产中的关键作用，建议关注 恒立液压 等在丝杠和线性驱动器领域具备优势的公司。

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人形机器人“小脑”的智能化进步至关重要，因此建议关注那些在机器人 运动控制 领域取得突破的公司，尤其是涉及传感器融合、控制算法优化及高维运动的企业。

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随着产业链分工的细化，国产机器人本体厂商将更加专注于本体设计与应用场景开发，而机器人总成商则可能成为新的增长点。

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建议关注具备机器人本体和总成能力的公司，这些公司有望借助华为等科技巨头的技术赋能实现弯道超车。

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作为全球领先的智能汽车公司，特斯拉在训练数据、算力规模、应用场景以及制造能力等方面具备显著的优势，这使得特斯拉有可能在行业内率先实现人形机器人的大规模量产。

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人形机器人与智能汽车在软硬件领域有较多的共通点，特斯拉在汽车产业中已构建了成熟的供应链体系，能够为人形机器人产业链提供高质量的零部件。

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关节执行器由多个部件组成，包括减速器、丝杠、无框电机、轴承、传感器等，这些部件对应着 二级供应商 。

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与特斯拉在汽车领域的合作经验类似， 三花智控 和 拓普集团 等公司在执行器方面已有布局，预计它们有望成为特斯拉人形机器人执行器的Tier1供应商。

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丝杠作为制造执行器和灵巧手总成的关键部件，市场空间较大，且进入壁垒较高，预计相关企业有望成为 Tier2供应商 ，进入执行器和灵巧手总成的供应链体系。

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预计与关节执行器、灵巧手等供应商的紧密合作将使得减速器企业有更强的进入Optimus产业链的确定性。

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通过类比汽车产业， Tier1供应商 （如关节执行器、灵巧手总成等供应商）和 Tier2供应商 （如丝杠、减速器、电机和传感器等）将受益最大。

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银轮股份 、 双林股份 、 双环传动 、 贝斯特 、 北特科技 等公司在丝杠、减速器、电机等零部件的生产和供应方面具有潜力，随着人形机器人量产的推进，它们的业绩增长将更加明确。

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